PanoMatrix RC2 ユーザーマニュアル

空撮パノラマ撮影を、再定義する。

PanoMatrix は空撮取得におけるパラダイムシフトです。精度、速度、安定性を凝縮し、ひとつの RC 2 プラットフォームに統合しました。

30 ギガピクセル級の超高解像度ワークフローを、自律的な精度で実行するために設計されています。

ご注文受付中です。お問い合わせはこちらまで  Elton Super720 vr@super720.com

20 分。460 枚。30 ギガピクセルの撮影ワークフロー。

300 億画素級のディテールを、たった一度の完璧なフライトから。

2026/May/27 作例を更新しました。

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撮影とスティッチングのワークフロー：

現地で PanoMatrix RC2 送信機を最新の AEB ファームウェアにアップデートし、

3 段階の露出からなるブラケットセットを合計 444 セット撮影しました。露出は次のとおりです：

-0.7 EV、0 EV、+0.7 EV。

これにより水平線より下の範囲をカバーしました。

送信機モジュールは、水平より +15° 上向きのカスタムチルトオフセットを設定しており、

実効の垂直 FOV は約 202.5° となります

（180° + 15° のチルト + レンズの画角）。

444 コマ × DJI Mavic 4 Pro 6× 望遠レンズ × 1 コマあたり 50MP

→ 最終スティッチング出力：約 251K 幅

空は 1× 広角レンズで別途撮影し、

合計 24 コマ、最大解像度は約 64K 幅です。

総撮影時間：約 35 分。

バッテリー：93% で開始し、18% で着陸 — 接地時点で残量はおよそ 2〜3% でした。

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何世紀にもわたる雨と河川の侵食が彫り上げた、非現実的なバッドランドの景観。月世界は鋭く切り立った稜線、草木のない泥岩の丘、そして月面を思わせる異星のような地形で知られています。CNN の「高雄を愛すべき 10 の理由」のひとつとして紹介されました。空からの視点は、この異世界的なパターンの全スケールを明らかにします。

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AEB ファームウェアアップデートはテストを完了し、リリース準備が整いました。（2026/May/20）

既存のお客様には当社から順次ご連絡し、アップデートの日程を調整いたします。

アップデートは、送信機モジュールに USB-C ケーブルを物理的に接続して、

新しいマトリクス撮影データを書き込む形で提供されます。

アーリーアダプターまたは既存のお客様で、まだご連絡が届いていない場合は、

お気軽に当社まで直接ご連絡ください。

1｜はじめに

1.1 システム概要

PanoMatrix RC2 は、DJI RC 2 プラットフォームを基盤として設計された、ハードウェア統合型の専用自動撮影システムです。送信機のアーキテクチャに独自のロジックモジュールを直接組み込むことで、DJI Mavic 4 Pro のジンバルおよびカメラ群の制御においてマイクロ秒単位の精度を実現し、自動化されたマルチローのギガピクセルパノラマ取得を可能にします。

1.2 運用目的

高忠実度のフォトグラメトリと VR 制作のために設計された PanoMatrix は、手動による空撮のばらつきを排除します。厳密に再現可能な画角のオーバーラップと、厳格な経路効率を保証し、変化しやすい環境下でも継ぎ目のない全天球パノラマを生成するために不可欠な条件を満たします。

1.3 対応機体マトリクス

PanoMatrix システムは、DJI Mavic 4 Pro シリーズの光学アーキテクチャ専用に調整されています。

• Mavic 4 Pro（標準版）
• Mavic 4 Pro Fly More Combo
• Mavic 4 Pro 512GB / Creator Combo
• すべてのグローバルおよび地域別 RF バリアント（FCC/CE/SRRC）

• 

非対応に関するお知らせ：本システムは以下には対応していません：

• DJI Air、Mini、Avata、Neo シリーズ
• Mavic 3 シリーズ（Classic / Pro / Enterprise / Thermal）
• Matrice シリーズ（M30 / M350 / M4E）
• 重要：非認可のカスタムファームウェア、「改造された」フライトコントロールパラメーター、またはサードパーティ製メインボード改造が適用された機体。

1.4 ハードウェア改造および保証に関する免責事項

重要：必ずよくお読みください

本製品は、外付けのパノラマ制御モジュール（「PanoMatrix RC2」）を統合した、ハードウェア改造済みの DJI RC 2 送信機です。

本システムを組み込むため、RC 2 の筐体を開け、内部のハードウェア接続をメインボードにはんだ付けします。また場合によっては、配線の引き回しや外付けモジュールの取り付けのために筐体に穴を開けます。

この物理的な改造のため、この RC 2 送信機は DJI の標準品ではなく、改造済みの機器として扱う必要があります。

• その直接の結果として、この RC 2 送信機に対する DJI の製品保証は永久に無効となり、以後適用されません。
• この改造済み RC 2 および PanoMatrix モジュールに関するサポート、サービス、保証はすべて、DJI ではなく改造・開発者が直接提供します。
• お客様自身がお持ちのオリジナルの Mavic 4 Pro キット（機体および Fly More Combo に付属していた標準の RC 2）は改造されておらず、DJI のポリシーに従って DJI 保証が維持されます。

追加されるパノラマ制御モジュールは独立したハードウェアアドオンとして動作し、DJI のファームウェア、フライトコントロールのロジック、RC 2 本来の機能を変更することはありません。

送信機は引き続き DJI 公式のファームウェアアップデートを受け取ることができ、PanoMatrix モジュールは DJI システムの挙動を変えることなく、いつでもオン／オフを切り替えられます。

飛行の安全と法規制

安全な飛行運用、および各国・各地域の適用されるすべての空域規制・航空法規の遵守については、使用者が全責任を負います。本システムは DJI の安全機能や法的義務を無効にするものではありません。

信頼性、テスト、製品寿命

本機器（改造済み DJI RC 2 送信機および PanoMatrix 制御モジュールを含む）は、以下を含む数か月間の実環境での信頼性・安定性テストを実施済みです：

• 連続稼働ストレステスト
• 動作負荷および熱評価
• 取り扱いおよび環境耐性テスト

通常の使用条件下において、想定されるハードウェアの製品寿命は少なくとも 1 年です。

本システムに使用されるすべての DJI RC 2 送信機は、新品の DJI 純正品です（シリアル番号での確認が可能です）。

出荷前に、各ユニットは以下の工程を受けます：

• 24 時間の連続稼働安定性テスト
• 電源オン／オフの繰り返しサイクルテスト
• バッテリーの完全充放電サイクル
• すべての撮影モードおよび割り当てられた操作の機能検証

保証範囲（PanoMatrix RC2 システムのみ）

通常かつ適正な使用条件下でハードウェア故障が発生した場合、改造済み RC 2 および／または PanoMatrix モジュールの修理または部品交換を提供いたします。

次の原因による損傷には保証は適用されません：

• 物理的な衝撃、落下、曲げ、または圧迫による力
• 液体への暴露、高湿度、または水の浸入
• 規格に適合しない電源、配線、またはアクセサリーの使用
• 無許可の分解、追加の改造、またははんだ付け
• 落雷、電気サージ、その他の不可抗力による事象

このような場合でも、有償サービスとして修理または交換のお手伝いは可能です。送料、通関費用、部品・材料費はお客様のご負担となります。

2｜システム構成

2.1 ベースハードウェア

• DJI RC 2（新品ユニット、統合のベースとして使用）

2.2 内蔵自動化モジュール

• 独自のシーケンス制御ファームウェア
• ジンバル角度のステップ制御ロジック
• 焦点距離切り替えの統合
• 自動マルチローグリッド経路制御

2.3 対応する光学構成

2.4 同梱アクセサリー

• アルミ合金製ボールヘッドジョイント（上部 1/4” ネジ、下部 3/8” ネジ、360° 調整可能）
• RC2 アルミ製マウントブラケット（1/4” ネジマウント）
• RC2 強化ガラス製スクリーンプロテクター
• RC2 スティック保護カバー
• Mavic 4 Pro 用ソフトランディングギアセット（4 個入り、3D プリント製、着脱式、合計 2g 未満）

3｜機能

3.1 自動パノラマ撮影

本システムは、あらかじめ定義されたマルチロー撮影シーケンスを一定のオーバーラップで実行し、手動での角度調整を不要にします。

3.2 250K 高解像度出力

6× 望遠レンズ（下半球）と 1× 広角レンズ（上半球）を組み合わせ、最大 250K ピクセル幅のパノラマを生成します。圧縮やダウンサンプリングを行わず、RAW 形式の画質を完全に保持します。

3.3 高速撮影モード

1× レンズを使用し、2 分以内に 64K 全天球パノラマを完成させます。

3.4 運用の再現性

自動シーケンスにより、撮影セッションやオペレーターが異なっても一貫した出力が得られます。

3.5 独立したシステム設計

スタンドアロンのハードウェアロジックモジュールとして動作します。DJI 純正の送信機、アプリの機能、ファームウェアアップデートに影響を与えることなく、いつでもオン／オフを切り替えられます。

4｜運用ワークフロー

4.1 事前計画

• 予定する飛行地点、飛行禁止区域、適用される法規制を下調べします。
• 機体のファームウェアが最新かどうかを確認します。
• PanoMatrix モジュール用に RC2 送信機のパラメーターを事前設定します。（初回のみの設定です。以後は変更しないでください。詳細は後の章をご覧ください。）
• 離陸地点と撮影地点を下見し、実用上可能な範囲で対象地点にできるだけ近づきます。

4.2 飛行前（指定した離陸地点に到着後）

送信機を固定する

• RC2 送信機を固定した位置（三脚やテーブルなど）に取り付けます。

  

電源を入れる

• 送信機の電源を入れ、次に機体の電源を入れてバッテリー残量を確認します（95% 以上を推奨）。
• PanoMatrix モジュールの電源を入れます（必要な場合）。

キャリブレーション

• 必要に応じてジンバルまたはコンパスのキャリブレーションを実施します。

DJI Fly アプリを開き、パラメーターを確認する

✅ストレージ容量を確認し、microSD カードが挿入されていることを確認します。

✅ 静止画のパラメーター（シャッター、ISO、および関連する露出設定）を確認します。（直近の撮影パラメーターが記録されています。）

✅静止画モードが Single Shot に設定されていることを確認します。

✅各焦点距離で RAW になっていることを確認します。

✅アスペクト比を確認します：1× は 3:2、2.5× と 6× は 4:3。

初回のフライトの場合は、必ず Gain & Expo Tuning でジンバル設定を確認してください。詳細は第 10 章をご参照ください。

4.3 離陸後

撮影位置に到達する

• 法令に適合し、かつ安定した高度まで上昇します。
• 位置と高度を記録します（送信機のスクリーンショットで構いません）。電波状況の確認（重要）

• 撮影位置に到達したら、RC の電波強度が 3 本以上あることを確認します。
• RC のアンテナは、機体から逸らすのではなく機体の方向へ向けます。
• 送信機と機体のあいだに障害物のない見通し線を保ちます（遮蔽物を避けてください）。
• RC と機体を結ぶ電波経路上を歩いたり横切ったりしないでください。不安定化や伝送遅延の原因となります。

カメラ／ジンバルの確認

• 飛行モードが Normal であることを確認します。（撮影中は変更しないでください。）
• DJI Fly アプリでカメラのパラメーターを微調整し、再度確認します。
• DJI Fly アプリで必要な焦点距離（1× / 2.5× / 6×）を選択します。
• 送信機の C1 ショートカットを 2 回押し、ジンバルが 0°（水平）から開始することを確実にします。
• （1X-UP-70 は第 1 世代ファームウェアのみ：開始前にジンバルを +70° まで上向きにしてください。ファームウェア V2.53 ではジンバルを 0° の水平のままにします — モジュールが自動的に上向きにします。）

PanoMatrix による撮影操作

• マトリクスモジュールの Mode ボタン（右側）を押して、該当する撮影プログラムを選択します。
• ジンバルが水平であることを再度確認します。
• Start ボタン（左側）を押して確定し、自動撮影を開始します。

⚠️ 警告 ⚠️ 撮影中は手を触れないでください。

いかなる入力もシーケンスを中断させ、コマの欠落や位置ずれを招く可能性があります。

フライト全体を通じて監視する

• シャッターが連続して切れていることを確認します（音で確認する場合は機器の音量を最大にしてください）。
• GPS の安定性と機体のドリフトを確認します。
• PanoMatrix の進行バーが 100% に達し、すべてのコマが完了するまで継続します。

4.4 着陸後

バックアップまたはカード交換

• 電源を切らずに、大容量 SSD に接続してファイルをコピーします。（または TF／microSD カードを取り外し、新しいカードに交換します。）
• ファイル数が揃っているかを素早く確認します。
• いくつかのファイルを無作為に選び、破損がないか確認します。
• 解像度とアスペクト比が正しいことを確認します。

  

5｜DJI Fly アプリのパノラマとの比較

5.1 単写の解像度比較

PanoMatrix の自動撮影と、DJI Fly アプリ内蔵のパノラマモードとの比較です。

PanoMatrix RC2

• 各レンズのネイティブ解像度をそのまま（RAW 形式で）撮影します。
• 6× 望遠レンズの 1 コマあたりの解像度：48 MP
• ダウンサンプリングなし、圧縮なし。
• スティッチングとポストプロダクションのために最大限のディテールを確保します。

DJI Fly アプリのパノラマ

• 解像度を落とした処理済みのコマを使用します。
• 出力されるコマはネイティブ解像度のおよそ ¼ にダウンサンプリングされます。
• 手早いプレビューを想定した設計で、超高解像度の制作ワークフロー向けではありません。

結果

PanoMatrix はセンサーの撮像能力を完全に保持するため、DJI Fly アプリ内蔵のパノラマ撮影に比べ、はるかに高いスティッチング品質、ダイナミックレンジ、ディテールの復元性が得られます。

1.0× — Hasselblad カメラ（ネイティブ DNG 解像度 12,288 × 8,192）

2.5× — 中望遠カメラ（ネイティブ DNG 解像度 8,064 × 6,048）

6.0× — 望遠カメラ（ネイティブ DNG 解像度 8,192 × 6,144）

まとめ：

ダウンサンプリングされます。DJI Fly パノラマは高速ですが、解像度を落とした出力を強いられます。DJI Fly のパノラマ DNG ファイルはダウンサンプリングされており、ネイティブ解像度を保持していません。

PanoMatrix はセンサーの解像度を完全に維持し、DJI では提供されていない 6× 長焦点のマトリクス撮影にも対応します。

5.2 最終パノラマ出力の比較

各ワークフローで完成したエクイレクタングラー・パノラマの比較です。

PanoMatrix RC2 の撮影ワークフロー

• 6× 望遠（下半球）＋ 1× 広角レンズ（上半球）
• フル解像度の RAW スティッチング
• 最終出力：約 250,000 px 幅 × 125,000 px 高さ
• 1 枚のパノラマあたり約 315 億ピクセル（31.5 ギガピクセル）
• 高周波のディテールを保持した、継ぎ目のない全天球

DJI Fly アプリのパノラマ出力

• 一般的なスティッチング出力：約 8K〜12K 幅
• ダウンサンプリングされた入力コマから生成されます
• ソーシャルメディア向けで、プロのアーカイブ用途や VR 制作には適しません
• 解像力が低く、微細なディテールの保持も限られます

結果

PanoMatrix は DJI Fly アプリのパノラマに比べて 20〜30 倍を超える解像力を実現し、プロフェッショナルな VR、デジタルアーカイブ、大判ビジュアライゼーションに適した真の超高解像度結果を生み出します。

1×（広角／メインカメラ）

2.5×（中望遠）

6｜販売と価格

• 価格：1,500 USD。

• 光学拡張キットを無償同梱（300 USD 相当）

6.1 標準パッケージ内容

PanoMatrix RC2 の販売パッケージには以下が含まれます：

• PanoMatrix 内蔵 DJI RC 2（新品・設定済み）

• 内蔵自動化モジュール

• RC2 アクセサリーキット

• ドキュメントおよびオンライン導入サポート

• 今後のワークフローテンプレート更新

6.2 価格

PanoMatrix RC2 ハードウェアキットの価格は次のとおりです：

1,500 USD

（税別。国際配送料はお客様負担）

配送方法は EMS／郵便、DHL、FedEx からお選びいただけます。

輸入関税は地域によって異なり、お客様のご負担となります。

6.3 ご注文と連絡先

PanoMatrix RC2 送信機（アーリーバード分）をご注文いただく際は、

以下の情報をお知らせください：

• お名前（フルネーム）

• 配送先住所（郵便番号を含む）

• 電話番号

• ご希望の配送方法（DHL / FedEx / 郵便 EMS）

ご情報を受領後、正式なお見積りとお支払い手順をお送りいたします。

価格

• 標準価格：1,500 USD

• 光学拡張キット（300 USD 相当）— ご注文に同梱

• 輸入税および関税は、お客様の国の規定に従いお客様のご負担となります。

お支払い方法

• PayPal

• 国際銀行送金（口座情報はご請求に応じてお知らせします）

納期

ご注文確定後、製造に約 10〜14 日かかります。

国際配送には通常 4〜10 日を要しますが、送付先や通関処理によって変わります。

担当者

ご注文、ご質問、サンプルデータセットのご依頼は、以下よりお問い合わせください：

国際電話サポート：+886-985156-000

メール：vr@super720.com

Messenger： https://www.facebook.com/superz.su/

RAW データセットおよびワークフロー資料のダウンロードリンクは、ご連絡後に確認済みのメールアドレスへお送りします。

7｜ソフトウェアサポートと研修リソース

7.1 同梱されるソフトウェアリソース

初期出荷分には、以下のデジタルリソースへのアクセスが含まれます：

• 1× / 2.5× / 6× のワークフローで撮影したサンプル DNG データセット
• 対応するすべてのモード向けの PTGui スティッチングテンプレート
• ワークフロー検証用のプレビュー JPG
• 出力比較用のリファレンス・スティッチング済みパノラマ

サンプルファイルをご希望の場合は、ダイレクトメッセージまたはメールでお問い合わせください：

vr@super720.com

現在提供しているサンプルデータセットは、正しい解像度とピクセルの完全性を保っていますが、画質はまだ最良の状態ではありません。

これは主に、台湾・高雄という撮影地に季節的な霞がかかっていることが原因です。

さらに、先日の台風により視程と大気の透明度がさらに低下しました。

来週には天候の改善が見込まれるため、正式なご紹介および評価用ダウンロード向けに、より高品質な素材を提供するための新たな撮影を実施する予定です。

サンプルデータセットは現在、関連するスティッチング解説とともにポストプロダクションのページに掲載しています。 データセットのダウンロードへ →

7.2 研修教材

完全な研修ビデオシリーズを現在制作中です。

以下を含む PanoMatrix のワークフロー全体を扱います：

• 送信機の操作とセットアップのリアルタイム画面収録
• 安全確認や機材の取り扱いを含む、現地での実地チュートリアル
• PTGui の設定、出力の最適化、高解像度書き出しのガイドラインを示すポストプロダクション解説

すべての教材は完成次第ダウンロード可能にし、初めてお使いの方からプロのオペレーターまでをサポートします。

7.3 継続的なワークフロー更新

PanoMatrix RC2 システムのオーナーには、以下が提供されます：

• 更新された PTGui テンプレート
• ワークフローの改良
• 追加の新撮影モード（任意）
• 追加のポストプロダクション用リソース

これらの更新により長期的な一貫性が確保され、さまざまな撮影環境においても高効率・高解像度のパノラマ出力を維持しやすくなります。

7.4 スカイアセット交換プログラム

長期的なポストプロダクションのワークフローを支援するため、PanoMatrix RC2 のオーナーは以下の継続的な特典をご利用いただけます：

高品質な空と雲の画像アセットを定期的に提供します。システムオーナーの皆様には無償で、追加のライセンス料なしに商用利用が許諾されます。

季節ごとの色合い、雲の種類、大気の変化など、特定の空の条件が必要な方のために、相互のスカイアセット交換も歓迎しています。

すべての交換は、フェアユース、相互の尊重、そしてクリエイター間の自発的な共有という原則に従います。

推奨される撮影ワークフロー（スカイアセットの交換をご希望の方向け）

• 1× 広角カメラを使用します
• ジンバルを +70° まで上向きにします（第 1 世代ファームウェアのみ — ファームウェア V2.53 ではジンバルは 0° の水平のままで、モジュールが自動的に上向きにします）
• PanoMatrix の自動シーケンスをフルで開始します
• これにより 64K 高解像度の空の撮影データが得られます
• フルシーケンスには約 41 コマが含まれますが、交換用途では上部 16 コマ（空側の半球）のみが必要です。

この方法ではプロの合成作業に適した、クリーンで広範囲の空プレートが得られます。相互交換により、参加するすべてのクリエイターの制作時間が大幅に短縮されます。他にアイデアがある場合や、特定の空の条件をご希望の場合は、いつでもお気軽にご連絡ください。

8｜PanoMatrix の開発者について

8.1 開発者プロフィール｜Elton Su

Elton Su / 蘇俊榮 Chin Jung Su.

Frontwave Digital Image Tech, Co., Ltd. 創業者兼ディレクター

創業者兼リード VR ディレクター Super720.com

Elton Su は VR、XR、空撮イメージング、

パノラマ撮影、デジタル文化コンテンツ制作の分野で 20 年以上のキャリアを重ねてきました。

その専門領域はプロジェクトマネジメント（PMP）、データベース駆動のインタラクションデザイン、

VR 映像技術、UX 開発に及び、さらに 10 年以上にわたるプロの UAV およびパノラマ演出の経験を有します。

過去には台湾の全空間パノラマ撮像チームのシニアマネージャーを務め、3D モデリング、パノラマ撮影、没入型ハードウェアシステム、

360 度映像制作、UAV シネマトグラフィーを統括しました。

その実績は 1,000 件を超える官公庁および企業プロジェクトに及び、

博物館のデジタルアーカイブ、教育用 VR ツアー、XR 展示、商業 VR 映像制作などを手がけています。

台湾を拠点とする現役メンバーとして

IVRPA — International Virtual Reality Professionals Association に所属しています。

PanoMatrix システムは、精度、再現性、超高解像度の生産性という原則に基づき、彼の指揮のもとで構想・設計・実地テストされました。

8.2 会社概要｜Frontwave Digital Image Tech, Co., Ltd.

1999 年創業、台湾・高雄に本社を置く Frontwave Digital Image Tech は、次のブランドで事業を展開しています Super720.com 、VR/XR 制作、パノラマ撮像、没入型インスタレーション、3D デジタルアーカイブ、空撮シネマトグラフィー、インタラクティブシステム設計の各分野で 20 年以上の経験と 1,000 件を超える完了プロジェクトを有します。

当社は官公庁、文化機関、大学、民間企業、博物館、海外の展示パートナーと幅広く協働しています。

中核となる能力は以下のとおりです：

• 360°／VR コンテンツ制作
• 3D スキャンおよびデジタル文化アーカイブ
• プロフェッショナルな UAV 撮像
• 没入型プロジェクションおよびマルチディスプレイ・インスタレーション
• XR／バーチャルツアーアプリ開発
• 文化・都市デジタルメディア制作

PanoMatrix RC2 システムは Frontwave の主力イノベーションのひとつであり、数十年の制作経験とエンジニアリング水準の信頼性を融合させ、世界中の UAV クリエイターに安定した超高解像度の自動パノラマワークフローをもたらすことを目指しています。

9｜重要なお知らせとユーザーの責任

9.1 保証

• RC 2 送信機は物理的に改造されているため、このユニットについて DJI の製品保証は適用されません。
• この改造は DJI のファームウェアや制御ロジックを一切変更するものではありません。
• ただし筐体の開封と内部ハードウェアのはんだ付けを伴うため、この RC 2 はハードウェア改造済みユニットとして扱う必要があります。DJI 本来の機能はすべて利用可能で、通常どおりお使いいただけます。

9.2 法令遵守

• 使用者は、以下を含むがこれに限られない各地域の航空法令を遵守する責任を負います：• 飛行高度の制限 • 目視内飛行の要件 • 飛行禁止区域 • 登録および保険（該当する場合）
• PanoMatrix システムは、DJI の飛行制限を回避したり変更したりするものではありません。

9.3 配送と通関

• 本製品は国際配送される場合があります。輸入税、通関費用、関税は買主の負担であり、国によって異なる場合があります。
• 出荷前に各ユニットを十分にテストし、記録を残します。輸送リスクを低減するため、耐衝撃・防湿の梱包を使用します。

9.4 返品と交換

• カスタムのハードウェア改造とキャリブレーションという性質上、機器発送後の返品・返金はお受けできません。
• 正しい設置と使用を確実にするためのサポートを提供いたします。

9.5 修理と損傷

• 衝撃、墜落、天候、砂、湿気、不適切な保管、または誤った取り付けによる損傷は、操縦者の責任となります。
• カーボンファイバー製 3D プリントマウントは耐久性に優れていますが、着脱を繰り返すと疲労する場合があります。必要に応じて交換用マウントをご用意できます。

9.6 飛行運用

• DJI 純正プロペラのみをご使用ください。サードパーティ製プロペラは振動、不均衡、負荷増大を招き、ジンバルの安定性と飛行安全に影響する場合があります。
• 飛行時にプロペラガードは使用しないでください。プロペラガードは風の抵抗と気流の乱れを増大させ、とくに望遠側の焦点距離を使用する際にジンバルの振動を増幅させる可能性があります。
• 以下は拡張キットに含まれる非標準の光学アクセサリーです（該当する場合）：• 広角アダプター • ND フィルター • カーボンファイバー複合材 3 点式ジンバル取付インターフェース
• 光学アクセサリーは、ジンバルの起動キャリブレーションが完了した後にのみ取り付けてください。
• 折りたたみ、輸送、保管、長距離移動の前には、すべての光学アクセサリーを取り外してください。
• 光学アクセサリーを装着している状態では、急制動、大きな角度での旋回、激しい機動により一時的に振動が増大する場合があります。パノラマ撮影中は滑らかで制御された機体の動きを維持してください。

9.7 安全

• 異常な振動、ジンバルの過負荷警告、画像のずれが見られた場合は、直ちに着陸してマウントを点検してください。
• お住まいの地域で適用されるすべてのドローン法規に従ってください。高度制限、飛行禁止区域、VLOS 規則、登録、免許を含みます。
• 常に目視内飛行（VLOS）を維持してください。機体を目視で追えない状況での運用は避けてください。
• 強風や悪天候の条件下ではマトリクス撮影モードを使用しないでください。風による不安定さは位置合わせの誤差とスティッチングの失敗につながります。
• マトリクス自動撮影を開始したら、緊急時を除きスティックから手を離してください。シーケンス中の手動入力は動作経路を乱し、撮影セット全体を台無しにする可能性があります。
• 機体と送信機のあいだで強く安定した電波を確保してください。アンテナを機体の方向へ向け、物理的な遮蔽物を避けてください。
• 垂直・水平方向に十分な余裕のある環境で飛行してください。建物、鉄塔、電線、崖面への接近は避けてください。
• 光学拡張アクセサリー（広角／ND／マウント）はマトリクスパノラマモード向けではありません。自動撮影を開始する前に、純正以外のすべての前面装着アクセサリーを取り外してください。
• パノラマ撮影中は必ず DJI 純正プロペラを使用し、プロペラガードは避けてください。プロペラガードは安定性と耐風性を低下させる場合があります。
• ジンバルの動きとレンズの清浄さを定期的に点検してください。長焦点撮影（6X）はわずかな振動も増幅します。

11｜推奨カメラ設定（改訂版）

カメラ設定を行う前に、機体が安定してホバリングしていることを確認してください。一部の設定は、飛行中の作業負荷を減らすために離陸前に事前調整しておくこともできます。

1. ISO

• 日中：ISO 100
• 夕暮れ／夜間：必要に応じて上げますが、被写体ぶれを避けるためシャッターは 1/30 秒以上を保ってください。

1. シャッター速度

• 照明条件に応じて調整します
• 1/150 〜 1/200 以上を推奨します。

1. ホワイトバランス

• まず Auto WB から始めます
• 適切な色温度が見つかったら Auto を解除し、値を固定します。

1. フォーカスモード

• AF（オートフォーカス）を使用します。

1. 画像フォーマット

• DNG（RAW）を使用します。

1. 解像度（可能な場合は利用できる最大値を使用）

• 1×：100 MP
• 2.5×：48 MP
• 6×：50 MP

PanoMatrix はすべての解像度に対応しています。

1. 画像のアスペクト比（重要）

• 1×：3:2
• 2.5×：4:3
• 6×：4:3（必須）

⚠️ 16:9 は使用しないでください。カバー範囲が不足し、パノラマのスティッチングが不完全になります

1. ジンバルの開始角度

• C1 を 2 回押す → ジンバルを水平 0° に戻す
• 2.5× / 6× は 0° から開始します
• 1× は第 1 世代ファームウェアでは +70° から開始します。V2.53 では 0° の水平から開始します

12｜マトリクス撮影プログラム

手順：

• 0°（水平線のレベル）から開始します
• ジンバルを約 7.5° 刻みで下向きにチルトします
• -90°（直下）まで続けます
• 垂直の 1 列を終えるごとに、機体を水平に約 10° 回転させて続行します
• 垂直約 36 列、チルト 12 段（372 枚）

特性：

• 機体の回転が最小 → 撮影速度が速い
• 雲の動きが少なく安定した日中の条件に最適

水平方向の層ごとに掃引するモードです。

• 水平の 1 層あたり約 36 枚
• 層ごとに下へ移動します
• 0° から -90° まで約 12 層

日の出・日没時や、光の条件が急速に変化する場面に最適です。

• 開始前に、ジンバルを +0° に設定します
• PanoMatrix が +15° から自動的に開始します（水平線のレベル）
• ジンバルを約 7.5° 刻みで下向きにチルトします
• -90°（直下）まで続けます
• 垂直の 1 列を終えるごとに、機体を水平に約 10° 回転させて続行します
• 垂直約 36 列、チルト 14 段（444 枚）
• 光学系：6× 望遠
• パターン：行ごと（水平方向の掃引）
• カバー範囲：+15°（水平線より上）から -90°（直下）まで。
• 用途：被写体が水平線を越える高い構造物（高層ビル、山岳）のある場面に最適です。

2.5× 中望遠レンズを使用します。

都市建築、谷間、中距離の風景構図に最適です。

2.5× 中望遠レンズを使用します。

水平方向の層ごとの掃引を用い、光の条件が不安定な環境に適しています。

1× 広角レンズを使用します。

完全な全天球パノラマを撮影します。

第 1 世代ファームウェアでは、開始前にジンバルを +70° までチルトします — 手動チルトが必要な唯一のモードでした。ファームウェア V2.53 では手動チルトは不要です：ジンバルを 0° の水平のままにすれば、モジュールが自動的に上向きにします。

システムが円形の層ごとに、自動的に下方向へ撮影していきます。

PanoMatrix の設計思想

6× と 2.5× のモードがいずれも意図的に下半球のみを撮影するのには、次の理由があります：

• 地面や建築物の表面はディテールの要求が高い
• 上半球はおもに空と雲のグラデーションで構成される
• 望遠で空を撮影すると撮影枚数と時間が何倍にも増え、環境面のリスクが高まる

そのため PanoMatrix はハイブリッド・マトリクス・ワークフローを採用しています：

下半球（ディテールが重要な領域）→ 6× / 2.5× で撮影

上半球（空）→ 1× 広角レンズで素早く撮影し、後工程で合成

利点：

• 総撮影時間が大幅に短縮される
• 風と光の変化に対する安定性が向上する
• 重要な部分で実効解像度を最大化できる

ご注意：ボタンの機能を変更する新バージョンのファームウェアアップデートを提供する可能性があります。（2026.Apr.21 更新）

本モジュールのパネルは操作の流れを簡潔にするためボタンを 2 つのみとし、リセットキーや追加の機能キーを意図的に設けていません。モジュール上部にはオン・オフスイッチを統合しており、電源の制御に加えて撮影プロセスのリセットにも使用します。

「RC2 送信機の動作に影響を与えることなく、いつでもモジュールの電源を切ってリセットを行えます。ファームウェア V2.53 では、実行中のシーケンスを止めるためにこれを行う必要はありません — 代わりに Mode ボタンを 5 秒間長押ししてください。」

（250K）最大スティッチング出力についての説明

最大スティッチング出力（6× 望遠モード）

6× 望遠カメラを使用する場合、各画像は約 48MP の解像度で撮影されます。

PanoMatrix の 6× 撮影モードは、下半球（カバー範囲 約 360° × 187°）に対して 372 枚を記録します。

必要に応じて +15° の上向きチルトを加えて撮影範囲を拡張でき、その場合は 72 枚が追加され、ポストプロダクションでの空の再構成に役立ちます。

スティッチング後のエクイレクタングラー出力解像度：

• 幅：251,000 ピクセル
• 高さ（2:1 のエクイレクタングラー比）：125,500 ピクセル

総ピクセル数の計算：

251,000 * 125,500 = 31,500,500,000 ピクセル ≈ 3.15 ギガピクセル

この出力水準は超高解像度のギガピクセル級パノラマ撮像に属し、次の用途に適しています：

• 大判の没入型ディスプレイ
• 学術的な景観記録
• 文化遺産のデジタルアーカイブ
• 高仕様の VR 鑑賞および検査ワークフロー

13｜超高解像度 360×180 撮影戦略

（更新されたモード）

幅約 250,000 px の完全な 360×180 全天球パノラマを作るため、ワークフローは 2 つの撮影要素を軸に構成されています：

1. 上半球（空）— 1× UP-70 で撮影
2. 下半球（本体部分）— 場面の形状に応じて 6× のマトリクスモード 1 つ（6X-H-0 または 6X-H-15）で撮影

更新後のワークフローでは、既定で別途「6× 上部帯」のミッションは必要ありません。

ステップ 0 — 事前確認とモード選択（6X-H-0 と 6X-H-15 の比較）

撮影を始める前に、予定の撮影地点でホバリングし、6× 望遠レンズを使って手早く場面を確認します：

1. ジンバルを 0° の水平（水平線のレベル）に設定します。
2. 機体をゆっくりと 360° ヨー（旋回）させ、ライブビューを観察します。
3. 背の高い対象物（建物、山、電柱、樹木、稜線など）が画面に入り込み、6× で上方のカバー範囲を追加したほうがよい状況かどうかを評価します。

水平線より上に大きな遮蔽物がない場合（つまり 0° 水平の掃引で重要な構造物をきれいに収められる場合）：

→ 6X-H-0 を使用します

画面の上部に入り込む高い／近い対象物があり、それを 6× のフルディテールで撮影したい場合：

→ 6X-H-15 を使用します（上方のカバー範囲を追加）

ステップ 1 — 撮影位置を固定する（再現性のための設定）

必要に応じてまったく同じパノラマ位置を再撮影・再飛行できるようにするために：

• その場でホバリングし、カメラを真下に向けて、はっきりと識別できる基準（屋根の特徴、舗装の模様、角の縁、貯水タンクなど）を見つけます。
• 次を記録します：

• 正確な高度
• 十字線の位置合わせ／基準点
• その他の補足メモ（風向、周囲の障害物）

これにより、後から（バッテリーを交換した後でも）同じ場所へ戻り、問題なくスティッチングできるようになります。

ステップ 2 — 1× による空の撮影（1X-UP-70）

第 1 世代ファームウェアでは、これが手動でジンバルを上向きにする必要がある唯一の手順でした。ファームウェア V2.53 では自動的に処理されます。

1. 1× 広角レンズに切り替えます。
2. ジンバルを手動で +70° までチルトします（第 1 世代ファームウェアのみ — ファームウェア V2.53 ではジンバルは 0° の水平のままで、モジュールが自動的に上向きにします）。
3. 1X-UP-70 を選択して撮影を実行します。

• このシーケンスでは 41 枚を撮影します（約 64K 級のカバー範囲となる 1× 全天球フルセット）。
• 250K のワークフローでは、通常は空側の半球として上部 16 枚のみを使用します。
• それでも、短時間で済み、より安全な選択肢が得られるため、41 枚のフルセットの撮影を推奨します。

完了後、必要に応じてモジュールを停止／リセットしてから次へ進むことができます。

ステップ 3 — 6× による下半球マトリクス（モードを 1 つ選択）

6× 望遠レンズに切り替え、ジンバルが 0° の水平から開始することを確認します（選択したモードが自動でオフセットする場合を除く）。

選択肢 A — 6X-H-0（標準）

6× の水平線レベルの掃引で十分な場合に使用します。

• 0° の水平から開始します
• ジンバルは 1 行ごとに 7.5° ずつ動きます
• 水平のリングを 12 本撮影します
• 各リングで 36 枚を撮影します
• 合計：372 枚

選択肢 B — 6X-H-15（上方カバー範囲の拡張）

6× の画面上部に高い／近い構造物が入り込み、それを 6× のフルディテールで撮影したい場合に使用します。

• システムがジンバルを +15° に上げ、カバー範囲を拡張します
• 水平のリングを 14 本撮影します
• 各リングで 36 枚を撮影します
• 合計：444 枚

• これらのシーケンスは必ず最後まで完了させる必要があります。
• 途中で中断された場合（バッテリー、安全上の理由など）、再開機能はありません — 途中までのセットは使用できず、再飛行してシーケンス全体を撮り直す必要があります。

ステップ 4 — バッテリー計画（目安）

バッテリーの消費は予測可能であり、Start を押す前に見積もっておくべきです。

目安（一般的な条件）：

• 写真およそ 10 枚あたりバッテリー約 1%（概算）

したがって、次の残量を確保してください：

• 372 枚のフル撮影には約 38%
• 444 枚のフル撮影には約 45%

実際には、バッテリー 1 本で次の作業をこなせるはずです：

• 撮影地点まで飛行する（遠くない場合）
• ホバリングし、構図を確認し、モードを選択する
• 1×（41 枚）＋ 6× のシーケンス 1 本を撮影する
• 安全に帰還する

離陸地点が撮影地点から遠い場合、移動でバッテリーを浪費します。その場合は、離陸・着陸地点を物理的に撮影位置の近くへ移してください。

ステップ 5 — 即時のデータバックアップ（必須）

着陸後：

• 画像ファイルを直ちに SSD／ワークステーションへバックアップします。
• 記録メディアから何かを削除する前に、画像の枚数（1× のセット＋選択した 6× のセット）を確認します。

14｜「撮り逃し」を防ぐ方法

撮り逃しはなぜ起こるのか？

PanoMatrix システムは RC に接続されたハードウェア IC モジュールを使用し、手動によるジンバルの動きとシャッターのトリガーをシミュレートしています。

つまり：

送信機は機体に対して、継続的かつ安定したコマンド伝送を維持しなければなりません。

電波リンクが干渉を受けたり一時的に弱まったりすると、ミリ秒単位のシャッターコマンドが受信されない場合があり → その結果、コマの欠落が生じます。

これは DJI の「タスクアップロード／ウェイポイントミッション」とは異なります。カメラのトリガーが機体側に事前読み込みされているのではなく、リアルタイムで実行されるためです。

撮り逃しを防ぐ方法

1) 通信リンクの品質を維持する

• RC と機体のあいだで、遮蔽物のない見通し線（LOS）を保つ
• RC のアンテナを機体の方向へ向ける
• RC と機体のあいだを人や物が通り抜けないようにする
• 干渉の強い場所（Wi-Fi が密集した場所、高層ビル、スタジアム、港湾）では：

• 水平方向に遠ざかるのではなく、垂直方向に近づけて飛行する
• 電波のバーが減る／リンクが赤くなった場合 → 撮影を一時停止し、高度や操縦者の位置を調整してから再開する

2) 飛行位置と条件を最適化する

• 開けた場所から離陸する
• 次のような環境は避ける：

• 強い電磁干渉
• 高圧線
• 大型の屋外 LED スクリーン／看板

• 強風時は、シャッター速度を上げ、飛行高度をわずかに上げて姿勢補正による誤差を減らす

3) カメラと露出の設定

• 望遠（2.5× / 6×）では次を使用します：

• 露出ロック（AEL）
• 速いシャッター速度

• 下半球では RAW の露出を一貫させる
• 上空（空）の撮影では、雲のグラデーションを保つために露出を別途調整してもかまいません（SOP で先に述べたとおり）

4) 人的要因

• マトリクス撮影中は：

• RC の画面に触れないでください
• 物理ボタンを押さないでください
• メニューを切り替えないでください

UI やモードの中断はマトリクスの実行を壊し、撮り逃しの原因となります。

5) ストレージ速度

• microSD カードが遅すぎると、バッファが詰まり → 撮り逃しが発生します。
• 推奨：

• 内部ストレージ（64GB / 512GB）を既定の記録先として使用する
• 高解像度マトリクスのフルセット（RAW DNG 約 600 枚）はおよそ 45〜50GB を消費します

• バッテリーを交換する前に、毎回のフライト後に必ずバックアップしてください。

15｜250K パノラマ撮影ワークフロー（現場 SOP）

1. 到着

• 環境と空域制限を確認する
• GPS の測位と風の条件を確認する

1. 安全点検

• 機体、プロペラ、ジンバル、バッテリーを点検する
• バッテリー 95% 以上
• サードパーティ製のプロペラやプロペラガードは使用しないでください（回転精度に影響します）

1. 送信機と画面

• 送信機を三脚または安定した面に固定する
• 飛行モード：Normal
• 画面の明るさ：最大
• 音量：最大（シャッター音を有効にする）

1. カメラ設定

• ISO 100 / F2.8 / シャッター 1/30 秒以上
• ホワイトバランスを固定する
• 撮影中にズームを変更しないでください

1. 離陸と位置決め

• 安全な高度まで上昇する（120m 以上を推奨）
• C1 → C1 を押してジンバルを 0° に水平化する

1. 自動マトリクス撮影を開始する（PanoMatrix 送信機）

• 撮影中はスティックやジンバルホイールに触れないでください

1. 着陸とバックアップ

• バッテリー残量 18% 以上で着陸する
• USB-C でのファイル転送（約 36GB で約 1 分）
• 現場でコマの欠落を素早く確認する

16｜250K 空撮パノラマのポストプロダクション・ワークフロー

ワークステーション

• MSI ノート PC / i9 / RTX 5090 / 96GB RAM
• Photoshop の仮想記憶ディスク 600GB 以上

手順

1. Lightroom でのカラーグレーディング＋JPG 書き出し（約 1.5 時間） 任意：Topaz Photo AI によるノイズ除去／シャープ化
2. PTGui でのスティッチング

• 継ぎ目／マスクの調整（約 40 分）
• プレビュー JPG の書き出し（約 20 分）
• 高解像度 TIFF の書き出し（約 1 時間）

1. Photoshop での空のパッチと統合

• 64K スケールで空をパッチ → PSB で保存
• 最終結果を 251K にスケールする
• PSB からパッチしたレイヤーをコピー → TIFF へ
• 統合して BigTIFF（非圧縮）で書き出す

1. KRPano によるマルチ解像度タイリングと公開

• マルチ解像度タイルを生成する
• AWS S3 へアップロード（任意で CDN）

17｜法的免責事項

18｜既知のハードウェア上の制約

1. LED 電源インジケーターの視認性

外付けの PanoMatrix モジュールの筐体は、RC 本来の LED 電源インジケーターに部分的に重なります。

視認性を保つため、モジュール上面に透明な光透過式の粘着ウィンドウを設けています。

これにより、上方から見たときにバッテリー残量の LED が見えるようになっています。

2. モジュール位置は意図的にオフセットしています

モジュールは意図的に、送信機の正確な中央には取り付けていません。

これは内部の PCB 配線レイアウトによるもので、中央部には重要な回路が含まれています。

中央に直接穴を開けたり取り付けたりすると、メインボードを損傷する恐れがあります。

そのため、ハードウェアの安全性と信頼性を確保するために、モジュールをやや片側に寄せて配置しています。

まとめ

これらの設計上の選択は意図的なもので、電気的な安全性の考慮に基づいています。

フライトコントロール、電波強度、電源性能、DJI システムのいかなる機能にも影響しません。

19｜著作権と知的財産

本書に含まれる「DJI」の名称、製品名、商標、インターフェース画像、製品写真は、DJI（SZ DJI Technology Co., Ltd.）の知的財産です。

本書は技術研究、ワークフローの実演、教育目的のみを意図したものです。DJI との提携関係はなく、DJI による許諾、推奨、共同制作を受けたものでもありません。

本書内の製品画像や UI スクリーンショットは、説明および指導上の参照のみを目的として提供されており、商業的な宣伝、共同ブランディング、公式な関係を示唆する目的で使用するものではありません。

記載されているハードウェア改造および運用ワークフローはすべて独立したサードパーティによる開発であり、DJI の公式仕様、サポートサービス、保証方針の一部ではありません。

本書に基づく機器の改造、飛行活動、商業利用については、使用者が全責任を負います。

DJI および本書の著者は、そのような使用から生じる直接的・間接的ないかなる結果についても責任を負いません。

以下の画像は、一切の加工や AI 補正を行っていないオリジナルの写真です。

20｜光学拡張キット

0.65× 広角アダプター（18〜20 mm、動画向けに最適化）

ハイエンド CNC 削り出し 0.65× 広角拡張モジュール

超広角動画のために。

Mavic 4 Pro に、より広く、よりシネマティックな視点を。

本モジュールは CNC 削り出しのアルミ製マウントシステムで構成され、Mavic 4 Pro のトリプルカメラのバヨネット構造に精密に適合します。

光学エレメントには新品の DJI 純正 Mavic 3 シリーズ広角レンズを使用し、精密加工によって調整・適合させることで、DJI 純正レンズに匹敵する光学性能を実現しています。

0.65× の倍率により、もとの 28 mm 相当のレンズが約 18〜20 mm まで拡張され、目に見えて広くシネマティックな画角が得られます。空撮動画、空間のカバー、広角での物語表現に最適です。

超広角の条件下では、わずかな周辺の解像低下、色収差、樽型の歪曲が現れる場合があります。

DaVinci Resolve および Adobe Premiere Pro 用のレンズ歪曲補正プロファイルを提供しています。

この画像は説明のために AI で補正したものです。実際の製品は CNC 加工部品と 3D プリント部品を使用しており、外観は異なる場合がありますが、光学性能に影響はありません。

注意事項と警告（広角アダプター／ND フィルターセット）

1. ジンバルのセルフチェック後にのみ取り付けてください Mavic 4 Pro は起動時にレンズを回転させるシーケンスを実行します。アダプターがこの動作を妨げる場合があります。セルフチェックが完了した後にのみ取り付け、電源を切る前に再び取り外してください。
2. 動画用途のみ推奨 — パノラマのマトリクス撮影には適しません 超広角の歪曲は全天球スティッチングの精度に影響します。本アクセサリーはシネマティックな動画撮影を想定しています。
3. 光学系は新品の DJI 純正部品を使用 Mavic 3 シリーズの広角レンズを改造し、独自のアルミ加工によって適合させています。
4. DJI は Mavic 4 Pro 用の公式広角アダプターを提供していません 本アップグレードモジュールは、今後の公式アクセサリーでも解消される見込みが低い空白を埋めるものです。
5. 取り扱いにご注意ください 不適切な取り付けはジンバルの動作を妨げる場合があります。取り付けと取り外しの安全ガイドラインに従ってください。

無償の評価用素材（購入前サンプル）

実環境での性能を明確にご評価いただけるよう、同一の撮影位置から両方のレンズ構成で撮影したテスト動画と写真を、無償でダウンロード提供しています：

• 単写の RAW／JPG 写真
• AEB 5 枚の露出ブラケット
• 飛行動作のテスト動画（前進、後進、上昇、下降） 次の評価に適しています：

• 超広角構成の光学的な挙動

• 歪曲の特性

• 純正 28 mm レンズとの違い

• ポストプロダクションでの補正ワークフロー（プロファイル同梱）

これらの光学アクセサリーは、任意のシネマティック用途向けに PanoMatrix のバンドルの一部として提供されるものです。自動パノラマ撮影の工程には必要ありません。

安全上のお知らせと必須の飛行前チェック

A) 必読事項とセットアップ

• 初回の飛行前に、本マニュアルを注意深くお読みください。思い込みや「感覚」に頼らないでください。
• 飛行モードは必ず Normal（N モード）に設定してください。マトリクス撮影シーケンスの実行中に Sport モードは使用しないでください。
• 画像フォーマットは必ず DNG（RAW）にしてください。JPG のみでの撮影は行わないでください。
• 写真のアスペクト比は 16:9 にしないでください。標準（3:2 または 4:3）の写真アスペクト比を使用してください（16:9 にクロップしないでください）。そうしないとスティッチングとカバー範囲が正しくなりません。
• シーケンス全体で露出を一貫させてください（マニュアル露出が必須です）。ISO／絞り／ホワイトバランスを固定し、開始前はおもにシャッター速度で調整してください。シーケンス途中での自動露出の変動は許容されません。

B) 撮影中（無視しないでください）

• 撮影の全工程を通じて、機体とライブビューを監視してください。シーケンスを開始して「目を離す」ことは絶対に避けてください。
• 安全上必要な場合を除き、シーケンスを中断しないでください。再開機能はなく、途中までのセットは通常使用できません。
• 機体が接続中または飛行中に RC2 送信機の電源を切らないでください。これは危険です。
• ファームウェア V2.53 でシーケンスを停止するには、Mode ボタンを 5 秒間長押ししてください。モジュールが撮影を中止し、プログラムメニューに戻ります。第 1 世代ファームウェアでは、モジュールの電源スイッチ（モジュールのリセット）が唯一の方法でした。

C) 着陸後（データの保護）

• 着陸後は直ちに画像データをバックアップしてください。SSD／ワークステーションへコピーし、記録メディアから何かを削除する前に画像の枚数を確認してください。
• ポストプロダクションへ進む前に、元データのコピーを少なくとも 2 つ（オリジナル＋バックアップ）保持してください。

RAW での撮影と内部ストレージへの記録を推奨する理由

本システムでは、パノラマの元画像を RAW / DNG 形式で記録し、可能な限り機体の内部高速ストレージに保存することを強く推奨します。

この推奨は、1 枚の RAW 画像を何気なく見たときに必ず JPG より劇的にシャープだったり色が豊かだったりする、という単純な考えに基づくものではありません。易しい照明条件では、違いは一見わずかに感じられることも多いでしょう。しかし RAW の真の価値は、とくに大量の画像を 1 枚の超高解像度の結果にスティッチングしなければならないプロのパノラマ制作において、はるかに重要になります。Adobe の資料でも、RAW はとくにホワイトバランスと階調の復元において編集の柔軟性をより多く保持する一方、JPEG は多くの判断がすでに焼き込まれていることが強調されています。

1. より広いダイナミックレンジと露出の許容幅

パノラマの場面には、同一の撮影シーケンスの中に明るい空、深い影、反射する面、強いコントラストが同時に含まれることがよくあります。実際のスティッチング作業では、オペレーターはスティッチング前に画像セット全体で異なる明るさの領域を補正する必要がしばしば生じます。

RAW ファイルはハイライトとシャドウの情報をより多く保持するため、ポストプロダクションで扱いにくい階調領域を復元する余地が広がります。これはパノラマのシーケンス全体で露出を固定し、後工程でよりバランスの取れた階調に復元する撮影戦略をとる場合にとくに有効です。実務的に言えば、RAW は単一露出のパノラマシーケンスから HDR に近いバランスを達成する可能性をオペレーターに与えますが、JPEG ではハイライトやシャドウのディテールがいったん飛んだり圧縮されたりすると、残る余地はごくわずかです。Adobe の資料では、RAW は JPEG よりも大幅に多くの編集可能な画像情報を保持すると説明されています。

2. より優れたホワイトバランスと色温度の制御

パノラマ作業における RAW の技術的な利点として最も重要なものの 1 つが、ホワイトバランスの一貫性です。JPEG ではホワイトバランスがおおむねファイルに焼き込まれます。RAW では、ホワイトバランスはポストプロダクションではるかに調整しやすい状態で残ります。これが重要なのは、コマ間の色温度や色味のわずかなずれであっても、スティッチング後には、とくに空、壁、舗装といった大きく連続した階調領域で目に見えるようになるためです。Adobe は、ホワイトバランスの柔軟性が RAW の実務上もっとも強い利点の 1 つであると明示しています。

3. 画像セット全体にわたるより安定したバッチ処理

パノラマは 1 コマだけで評価されるものではありません。画像セット全体の一貫性に左右されます。経験豊富なパノラマのワークフローでは通常、スティッチング前にすべてのコマへ同じ露出、コントラスト、カラー、ノイズの設定を適用します。これが本格的なパノラマ制作で RAW が好まれる理由の 1 つです。撮影セット全体により制御された均一な一括補正を行えるからです。ドローンパノラマのコミュニティで語られているユーザーのワークフローでも、TIFF へ書き出して PTGui でスティッチングする前に、すべてのコマに RAW の調整を同期させる手順がよく紹介されています。

4. ハイエンドのポストプロダクションと超高解像度出力へのより良い対応

本送信機は、小さなパノラマ出力のための気軽なアクセサリーとして設計されたものではありません。その真の強みは、幅およそ 250K までの出力を目指すワークフローを含む超高解像度のパノラマ制作を可能にし、その後に高度なスティッチング、レタッチ、KRPano のタイリング、ウェブ公開へとつなげられる点にあります。

この種のワークフローでは、12K 級の軽量な出力に比べて、元素材の品質がはるかに重要になります。RAW ファイルは、大型パノラマの仕上げ、ディープズーム閲覧、大胆なクロップ、アーカイブ品質の出力、負荷の高いポストプロダクション補正に対して、より強固な基盤を提供します。PTGui 自体も、継ぎ目のない 360 度全天球およびギガピクセル・パノラマ画像の制作に特化したソフトウェアとして位置づけられています。

5. PTGui 13 と改善された RAW / DNG の取り扱い

この推奨は、パノラマ分野における近年のソフトウェア開発によっても裏付けられています。PTGui 13 では、ノイズ低減、色収差補正、パープルフリンジ補正、専用の RAW Preprocess タブを含む、改善された RAW / DNG の取り扱いが導入されました。PTGui はまた、DJI 機体の DNG ファイルに埋め込まれたレンズ補正プロファイルを読み込んで適用できるとしており、これにより画質をさらに向上させられます。DJI 機体の素材を扱うユーザーにとって、これは非常に意義のある技術的改善であり、ワークフロー全体を通じて DNG ファイルを保持する根拠を強めます。

6. SD カードより内部ストレージを推奨する理由

当社の実地テストに基づき、可能な限り SD カードではなく機体の内部ストレージに画像ファイルを記録することを推奨します。理由は単純です。大規模なマルチローのパノラマシーケンスでは、手軽さよりも安定した書き込み性能のほうが重要だからです。

実際の撮影条件では、持続的な撮影において内部ストレージは多くの SD カード運用よりも概して安定しており高速です。大量のマトリクス撮影を想定したシステムにとって、これはより安全な記録基盤となります。したがって当社の推奨は、内部ストレージを主たる記録先として使用し、その後、毎回のフライト後に直ちにファイルをバックアップすることです。

7. 実際の撮影におけるストレージ容量

当社の実地経験に基づくと、バッテリー 1 本のミッション内でおよそ次のセットを完了できます：

• 6x パノラマシーケンス 1 本：約 444 枚
• 1x パノラマシーケンス 1 本：約 41 枚
• 2.5x パノラマシーケンス 1 本：約 76 枚

バッテリーが残っていれば、純正アプリの 1x レンズモードで内蔵パノラマをさらに 1 セット、場合によっては 2 セット撮影できることも少なくありません。

この種の撮影ワークフローでは、ストレージの総使用量は通常 30GB 台で、たいていは 40GB を下回ります。標準版の Mavic 4 Pro をご購入の方であれば、内蔵の 64 GB 内部ストレージでフルミッション 1 本を機体内に収めるのに通常は十分です。実際のところ、これにより RAW 撮影は多くの方が当初想像するよりもはるかに扱いやすくなります。

8. ファイル管理のコストは現実にある — しかしそれは品質とのトレードオフの一部です

もちろん RAW はストレージのコスト、バックアップのコスト、転送時間、ファイル管理の負担を増やします。その指摘はまったく正当です。しかしこれらのコストは、可能な限り高い画質と最大限のポストプロダクションの柔軟性を目標とする場合には、通常のトレードオフの一部です。

最高品質が目標ではなく、最終出力が比較的小さい場合であれば、JPG でも十分に受け入れられます。しかし本送信機の価値を最大限に引き出し、ハイエンドのパノラマ制作へ踏み込みたいユーザーにとっては、RAW のほうが技術的に妥当な推奨であり続けます。

9. JPG でも許容できる場合

場面が単純で、照明が安定しており、露出がすでに十分に制御され、最終パノラマの出力解像度も比較的控えめであれば、より軽量なワークフローとして JPG でも許容できる場合があります。

ただし、次の点は明確にご理解ください。操縦者の実際の目標が小さな最終パノラマだけであるなら、機体内蔵のパノラマワークフローでも十分な場合がすでにあります。本送信機の真価は、その水準を大きく超えて、より高度な超高解像度の制作ワークフローへ踏み込もうとするときに現れます。

注意事項と警告（広角アダプター／ND フィルターセット）

1. ジンバルのセルフチェック後にのみ取り付けてください Mavic 4 Pro は起動時にレンズを回転させるシーケンスを実行します。アダプターがこの動作を妨げる場合があります。セルフチェックが完了した後にのみ取り付け、電源を切る前に再び取り外してください。

2. 動画用途のみ推奨 — パノラマのマトリクス撮影には適しません 超広角の歪曲は全天球スティッチングの精度に影響します。本アクセサリーはシネマティックな動画撮影を想定しています。

3. 光学系は新品の DJI 純正部品を使用 Mavic 3 シリーズの広角レンズを改造し、独自のアルミ加工によって適合させています。

4. DJI は Mavic 4 Pro 用の公式広角アダプターを提供していません 本アップグレードモジュールは、今後の公式アクセサリーでも解消される見込みが低い空白を埋めるものです。

5. 取り扱いにご注意ください 不適切な取り付けはジンバルの動作を妨げる場合があります。取り付けと取り外しの安全ガイドラインに従ってください。

ND フィルター取り付けガイド

本キットでは、新品の純正 Mavic 3 Pro ND セット（ND8、ND16、ND32、ND64）と、カーボンファイバー製クイックリリースフレーム 2 個を提供しています。

まず ND フィルターを 1 枚選び、クイックリリースフレームに取り付けます。

フレームには、純正フィルターのツメに合う 3 つの穴があります。

穴とツメを慎重に合わせ、フィルターが平坦に収まり完全に固定されるまで押し込みます。

これで交換の準備が整いました。

機体の電源を入れ、ジンバルのセルフチェックを待ちます。

2 本の指でジンバルのチルトを支えます。

もう一方の手で純正のレンズカバーを軽く押し、

反時計回りに約 5 度回して取り外します。

次に、当社の ND マウントを位置合わせします。

大きい開口部を上に向けたまま、純正レンズに合わせます。

まず隙間なく収まらせてから、時計回りに回してロックします。

力を加えるのは 3D プリントマウントの外枠だけにし、ガラス部分には加えないでください。

これで取り付けは完了です。

離陸前に、ジンバルのチルトと回転を手早くテストし、動きが滑らかであることを確認してください。

着陸後やバッテリー交換後は、フィルターのアセンブリを取り外してください。

これはコストパフォーマンスに優れたアップグレードですが、予算が許すのであれば DJI 純正の ND フィルターをお勧めします。

もっとも手軽な選択肢です — 取り付けて電源を入れるだけです。

広角レンズ取り付けガイド

当社が提供する広角レンズは、純正 Mavic 3 広角レンズを改造したアダプターで、CNC アルミ製マウントを備えています。

取り扱いの際は、ガラス部分に触れないようご注意ください。

機体の電源を入れ、ジンバルのセルフチェックを待ちます。

2 本の指でジンバルを支えます。

もう一方の手で純正のレンズカバーをやさしく押し、反時計回りに約 5 度回して取り外します。

次に、親指と人差し指で広角レンズの外枠を持ちます。

純正の 3 穴式クイックリリースマウントに位置を合わせ、差し込んで軽く圧を加え、時計回りに約 5 度回してロックします。

これで取り付けは完了です。

離陸前に、ジンバルのチルトと回転を手早くテストしてください。

着陸後やバッテリー交換後は、

広角レンズを取り外してください

次回のジンバルのセルフチェック時に損傷するのを防ぐためです。

重要な注意点が 1 つあります：

この広角レンズは単写の写真と動画には推奨されますが、マトリクスパノラマ撮影には適していません。

初めて取り付ける際、はまり具合が不十分だと取り付けに失敗し、ジンバルが一時的に電力を失って垂れ下がることがあります。これは正常です — 機体を再起動するか 20 秒ほど待てば、ジンバルは通常の位置に戻ります。

本書は以上です