Super720 VR/AR/XR Solution
PanoMatrix RC2 · 使用手冊韌體 V2.53

PanoMatrix RC2 使用手冊

V2.53

重新定義空拍全景影像。

PanoMatrix 代表空拍影像擷取的範式轉移——將精準、速度與穩定性凝聚於統一的 RC 2 平台之上。

專為以自主精準控制執行 300 億像素超高解析度工作流程而設計。

現已開放訂購。請聯絡  Elton Super720 vr@super720.com

20 分鐘。460 張影像。一套 300 億像素的拍攝工作流程。

300 億像素級的細節——來自單趟完美無瑕的飛行。

2026/May/27 更新展示案例。

展示案例

日本富士山

250K AEB 全景 / PanoMatrix RC2

◉開啟 360° 實例展示

📍地點Graceland Drone Field(日本富士山)793 Hitoana
✈️飛行高度145 公尺
📸飛行器DJI Mavic 4 Pro(6X 鏡頭)
🎮遙控器PanoMatrix RC2 客製化模組
🖼️矩陣格點- 下半部:444 × 3 AEB / 上半部:24 × 3 AEB
🎯最終解析度250K 全景寬度
拍攝與縫合工作流程:

在現場,我們將 PanoMatrix RC2 遙控器更新至最新的 AEB 韌體,

共拍攝 444 組包圍曝光,每組包含 3 張曝光:

-0.7 EV、0 EV 與 +0.7 EV。

此範圍涵蓋水平線以下的區域。

遙控器模組設定了高於水平 +15° 的自訂仰角偏移,

使有效垂直 FOV 達到約 202.5°

(180° + 15° 仰角 + 鏡頭視角)。

444 張 × DJI Mavic 4 Pro 6× 望遠鏡頭 × 每張 50MP

→ 最終縫合輸出:約 251K 寬

天空部分另以 1× 廣角鏡頭單獨拍攝,

共 24 張,最高解析度約 64K 寬。

總拍攝時間:約 35 分鐘。

電量:起飛時 93%,降落時 18% —— 觸地時約剩餘 2–3%。

後期製作:
調色:Lightroom Classic
工作流程:

1. 每組 AEB 包圍曝光(3 張)合併後匯出為已調色的 JPG

2. 地面(6× 望遠)與天空(1× 廣角)在 PTGui 中分別縫合

3. 最終合成於 Photoshop 中完成

硬體:

- 筆記型電腦,96GB RAM

- Intel Core i9 處理器

- NVIDIA RTX 5090(24GB VRAM)

- 4TB 高速 SSD(設定為最大化虛擬記憶體空間)

注意:多次嘗試在單一 PTGui 專案中同時縫合地面與天空,

皆因記憶體限制而失敗。

將兩層分離,再於 Photoshop 中合成,即可解決所有穩定性問題。

展示案例

日本富士山

64K AEB 與非 AEB 全景對照

◉開啟 360° 實例展示

📍地點Graceland Drone Field(日本富士山)793 Hitoana
✈️飛行高度145 公尺
📸飛行器DJI Mavic 4 Pro(1X 鏡頭)
🎮遙控器PanoMatrix RC2 客製化模組
🖼️矩陣格點-左半部:41 × 3 AEB / 右半部:41 × 3 AEB
🎯最終解析度64K 全景寬度
展示案例

佛光山

台灣・佛陀紀念館

◉開啟 360° 實例展示

🖼️矩陣格點下半部 444 + 上半部 41 ×(單張拍攝)
🎯最終解析度251K(全景寬度)

◉開啟 360° 實例展示

📍地點台灣高雄佛光山・佛光山佛陀紀念館
✈️飛行高度115 公尺
📸飛行器DJI Mavic 4 Pro(1X 鏡頭 vs 6X 鏡頭)
🎮遙控器PanoMatrix RC2 客製化模組
🖼️矩陣格點左:41 ×(單張拍攝)/ 右:下半部 444 + 上半部 41 ×(單張拍攝)
🎯最終解析度左:64K vs 右:251K(全景寬度)
展示案例

高雄市景

(地點:高雄壽山動物園停車場)

◉開啟 360° 實例展示

展示案例

高雄車站

台灣。(2025-11-06)

◉開啟 360° 實例展示

展示案例

亞洲新灣區

台灣高雄。

◉開啟 360° 實例展示

展示案例

實踐大學

台灣・高雄校區。

◉開啟 360° 實例展示

展示案例

月世界(田寮月世界)

台灣高雄市田寮區

月世界是一片超現實的惡地景觀,由數百年的雨水與河流侵蝕雕鑿而成,以嶙峋的稜脊、光禿的泥岩丘陵,以及近乎異星、與月球表面極為相似的地貌著稱。曾被 CNN 列為「愛上高雄的十大理由」之一。從空中俯瞰,這片超脫塵世的紋理才展現出完整的規模。

◉開啟 360° 實例展示

AEB 韌體更新已完成測試,可正式發布。(2026/May/20)

我們將主動聯繫現有客戶安排更新,

更新須透過 USB-C 實體線材連接至遙控器模組,

以寫入新的矩陣拍攝資料。

若您是早期採用者或舊客戶,且尚未收到我們的聯繫,

歡迎直接與我們聯絡。

1|簡介

1.1 系統總覽

PanoMatrix RC2 是以 DJI RC 2 平台為基礎打造的專用硬體整合式自動拍攝系統。透過將客製化邏輯模組直接嵌入遙控器架構之中,本系統在控制 DJI Mavic 4 Pro 的雲台與相機陣列時達到微秒級精準度,得以實現自動化的多列百億像素級全景拍攝。

1.2 操作目標

PanoMatrix 專為高擬真度攝影測量與 VR 製作而設計,徹底排除人工空拍的不一致性。它確保角度重疊嚴格可重現、路徑行程效率嚴謹,這對於在動態環境中產出無接縫的球形全景至關重要。

1.3 飛行器相容性對照表

PanoMatrix 系統僅針對 DJI Mavic 4 Pro 系列的光學架構進行校準。

不相容聲明:本系統「不」相容於:

1.4 硬體改裝與保固免責聲明

重要事項:請詳細閱讀

本產品為經硬體改裝的 DJI RC 2 遙控器,並整合外接式全景控制模組(「PanoMatrix RC2」)。

安裝本系統時,需拆開 RC 2 外殼,將內部硬體連接焊接至主板,部分情況下亦需在外殼鑽孔以佈設線路或固定外接模組。

由於上述實體改裝,此 RC 2 遙控器必須視為改裝裝置,而非原廠 DJI 機況。

額外的全景控制模組以獨立硬體附加元件的形式運作,不會改變 DJI 韌體、飛控邏輯或 RC 2 原生功能。

遙控器仍可接收 DJI 官方韌體更新,PanoMatrix 模組亦可隨時開啟或關閉,不會改變 DJI 系統行為。

飛行安全與法規

使用者須完全自行負責安全飛行操作,並遵守所在國家或地區一切適用的空域與航空法規。本系統不會覆寫 DJI 的安全功能或法律義務。

可靠性、測試與使用壽命

本裝置(含改裝後的 DJI RC 2 遙控器與 PanoMatrix 控制模組)已歷經數月的實地可靠性與穩定性測試,包括:

在正常使用條件下,硬體預期使用壽命至少為一年。

本系統所使用的所有 DJI RC 2 遙控器皆為全新原廠 DJI 機體(序號可供查驗)。

出貨前,每一台均須經過:

保固範圍(僅限 PanoMatrix RC2 系統)

若在正常且合規的使用下發生硬體故障,我們將為改裝後的 RC 2 及/或 PanoMatrix 模組提供維修或零件更換。

保固不適用於下列原因造成的損壞:

遇上述情形,我們仍可以付費服務方式協助維修或更換。運費、關稅以及零件與材料成本須由使用者負擔。

2|系統架構

2.1 基礎硬體

2.2 內嵌式自動化模組

2.3 支援的光學配置

焦段適用情境對應解析度
1.0×一般環境全貌快速拍攝/中等解析度(64K)
2.5×中距望遠細節約 100,000 px 寬的球形輸出
6.0×高解析度全景模式最高約 251,000 px 寬的球形輸出

2.4 隨附配件

3|功能特性

3.1 自動化全景拍攝

本系統執行預先定義的多列拍攝序列,重疊率保持一致,無須手動調整角度。

3.2 250K 高解析度輸出

結合 6× 望遠鏡頭(下半球)與 1× 廣角鏡頭(上半球),產出最高 250K 像素寬的全景,完整保留 RAW 格式畫質,不壓縮、不降採樣。

3.3 快速拍攝模式

使用 1× 鏡頭,可在 2 分鐘內完成一張完整的 64K 球形全景。

3.4 操作可重現性

自動化序列可讓不同拍攝場次與不同操作者之間維持一致的輸出成果。

3.5 獨立系統設計

以獨立的硬體邏輯模組運作——可隨時開啟或關閉,不影響原本的 DJI 遙控器、App 功能或韌體更新。

4|操作工作流程

4.1 事前規劃

4.2 飛行前(抵達指定起飛點)

架設遙控器

開機

校準

進入 DJI Fly App 並檢查參數

✅檢查儲存容量;確認已插入 microSD 記憶卡。

✅ 確認靜態照片參數:快門、ISO 及相關曝光設定。(系統會記錄最近一次的拍攝參數。)

✅確認靜態照片模式已設為單張拍攝(Single Shot)。

✅確認各焦段均設定為 RAW。

✅確認長寬比:1× 為 3:2,2.5× 與 6× 為 4:3。

若這是您的首次飛行,請務必在 Gain & Expo Tuning 中檢查雲台設定。詳情請參閱第 10 章。

4.3 起飛後

抵達拍攝位置

相機/雲台檢查

PanoMatrix 拍攝操作

⚠️ 警告 ⚠️ 拍攝期間請勿觸碰。

任何操作輸入都可能中斷序列,導致畫面缺漏或對位錯誤。

全程飛行監控

4.4 降落後

備份或更換記憶卡

5|與 DJI Fly App 全景功能之比較

5.1 單張解析度比較

PanoMatrix 自動拍攝與 DJI Fly App 內建全景模式的比較。

PanoMatrix RC2

DJI Fly App 全景

結果

PanoMatrix 保留了感光元件的完整成像能力,相較 DJI Fly App 內建的全景拍攝,可帶來遠高許多的縫合品質、動態範圍與細節還原能力。

1.0× — Hasselblad 相機(原生 DNG 解析度 12,288 × 8,192)

焦段方式影像張數涵蓋範圍(°)單張解析度
1.0×(28mm)DJI Fly 全景43360 × 3606,144 × 4,096
1.0×(28mm)PanoMatrix 模組41360 × 36012,288 × 8,192

2.5× — 中望遠相機(原生 DNG 解析度 8,064 × 6,048)

焦段方式影像張數涵蓋範圍(°)單張解析度
2.5×(70mm)DJI Fly 全景155360 × 約 3354,032 × 3,024
2.5×(70mm)PanoMatrix 模組76360 × 約 2008,064 × 6,048

6.0× — 望遠相機(原生 DNG 解析度 8,192 × 6,144)

焦段方式影像張數涵蓋範圍(°)單張解析度
6.0×(168mm)DJI Fly 全景不支援––
6.0×(168mm)PanoMatrix 模組可變(444)360 × 約 1958,192 × 6,144

摘要:

已降採樣。DJI Fly 全景速度較快,但會強制輸出降解析度結果。DJI Fly 中的全景 DNG 檔案經過降採樣,並未保留原生解析度。

PanoMatrix 保留完整的感光元件解析度,並支援 DJI 未提供的 6× 長焦矩陣拍攝。

5.2 最終全景輸出比較

兩種工作流程所產出之完整等距圓柱投影全景的比較。

PanoMatrix RC2 拍攝工作流程

DJI Fly App 全景輸出

結果

PanoMatrix 的解析能力比 DJI Fly App 全景高出 20–30 倍以上,可產出真正的超高解析度成果,適用於專業 VR、數位典藏與大尺幅視覺化應用。

1×(廣角/主相機)

比較項目程式化矩陣(1×)DJI FLY APP(1× 全景)注意
拍攝張數41 張43 張—
拍攝時間約 2 分 11 秒約 47 秒—
單張影像解析度12,288 × 8,192(100 MP)6,144 × 4,096(約 25 MP)開始時雲台上仰至 +70°(第一代韌體;V2.53 可自動完成)
縫合輸出解析度63,962 × 31,98131,932 × 15,966約 4 倍解析度差異
涵蓋範圍全天球(完整解析度)全天球(降採樣輸出)—

2.5×(中望遠)

比較項目程式化矩陣(2.5×)DJI FLY APP(2.5× 全景)注意
拍攝張數76 張155 張—
拍攝時間約 3 分 00 秒約 4 分 03 秒—
單張影像解析度8,056 × 6,040(48 MP)4,024 × 3,016(12 MP)約 4 倍解析度差異
縫合輸出解析度101,002 × 50,50150,500 × 25,250—
涵蓋範圍下半球 約 360° × 200°全天球 約 360° × 340°矩陣拍攝刻意不拍上方天空,留待後續替換以提升效率

6|銷售與定價

• 價格:USD 1,500。

• 免費光學擴充套件(價值 USD 300)

6.1 標準包裝內容

PanoMatrix RC2 銷售包裝內含:

• 整合 PanoMatrix 的 DJI RC 2 遙控器(全新、已完成設定)

• 內嵌式自動化硬體模組

• RC2 配件組

• 說明文件與線上導入支援

• 未來工作流程範本更新

6.2 定價

PanoMatrix RC2 硬體套件定價為:

USD 1,500

(未含稅;國際運費由客戶支付)

寄送方式包含 EMS/郵局、DHL 或 FedEx。

進口關稅依地區而異,由客戶自行負擔。

6.3 訂購與聯絡資訊

若要訂購 PanoMatrix RC2 遙控器(早鳥批次),

請提供以下資料:

• 全名

• 寄送地址(含郵遞區號)

• 電話號碼

• 偏好的配送方式(DHL / FedEx / 郵局 EMS)

收到您的資料後,我們將寄送正式報價單與付款指示。

定價

• 標準價格:USD 1,500

• 光學擴充套件(價值 USD 300)—— 訂購即隨附

• 進口稅與關稅依您當地法規由客戶負擔。

付款方式

• PayPal

• 國際電匯(銀行資料可另行索取)

交期

訂單確認後,生產約需 10 - 14 天。

國際配送一般需 4 – 10 天,視目的地與清關作業而定。

聯絡人

訂購、問題諮詢或索取範例資料集,請透過以下方式聯絡:

國際電話支援:+886-985156-000

電子郵件:vr@super720.com

Messenger: https://www.facebook.com/superz.su/

RAW 資料集與工作流程素材的下載連結,將於聯繫後寄送至您已驗證的電子郵件地址。

付款方式

1. PayPal
電子郵件vr@super720.com
2. 國際電匯(公司帳戶)
銀行名稱國泰世華商業銀行
帳戶名稱FRONTWAVE DIGITAL IMAGE CO., LTD.
帳號005087273328
SWIFT 代碼UWCBTWTP
3. 國際電匯(個人帳戶)
銀行名稱國泰世華商業銀行
帳戶名稱SU CHUN JUNG
帳號052080040121
SWIFT 代碼UWCBTWTP
幣別

所有款項均以 USD 結算。

7|軟體支援與訓練資源

7.1 隨附軟體資源

早期機體包含下列數位資源的取用權限:

若需索取範例檔案,請透過私訊或電子郵件與我們聯絡:

vr@super720.com

目前提供的範例資料集已維持正確的解析度與像素完整性,但影像品質尚未達到最佳狀態。

這主要是因為季節性霾害影響了我們位於台灣高雄的拍攝地點。

此外,近期的颱風進一步降低了能見度與大氣清晰度。

預期下週天候將轉佳,我們會重新進行一次拍攝,提供品質更高的素材供正式展示與評估下載。

範例資料集現已移至後製頁面,與其所屬的縫合實作教學放在一起。 前往資料集下載 →

7.2 訓練素材

完整的訓練影片系列目前正在製作中。

內容將涵蓋完整的 PanoMatrix 工作流程,包括:

所有素材完成後即會開放下載,同時照顧首次使用者與專業操作者的需求。

7.3 持續性工作流程更新

PanoMatrix RC2 系統的擁有者將可獲得:

這些更新可確保長期的一致性,並協助使用者在不同拍攝環境下維持高效率、高解析度的全景輸出。

7.4 天空素材交換計畫

為支援長期的後製工作流程,PanoMatrix RC2 的擁有者可享有以下持續性權益:

我們將定期提供高品質的天空與雲彩影像素材,所有系統擁有者皆可免費取用,並已開放商業使用,無須額外授權費用。

若使用者需要特定的天空條件——例如季節色調、雲型或大氣變化——我們也歡迎彼此進行天空素材交換。

所有交換均遵循合理使用、相互尊重與創作者間自願分享的原則。

建議拍攝流程(適用於希望交換天空素材的使用者)

此方法可提供乾淨、大面積的天空素材,適用於專業合成作業;而相互交換能大幅縮短所有參與創作者的製作時間。若您有其他想法,或想索取特定的天空條件,歡迎隨時與我們聯絡。

8|關於 PanoMatrix 的創作者

8.1 創作者簡介|Elton Su

Elton Su / 蘇俊榮 Chin Jung Su.

方位科技有限公司 創辦人暨總監

創辦人暨首席 VR 導演 Super720.com

Elton Su 投入 VR、XR、空拍影像、

全景攝影與數位文化內容製作領域已超過二十年。

其專業涵蓋專案管理(PMP)、資料庫驅動的互動設計、

VR 影片技術與 UX 開發 —— 並擁有十餘年的專業無人機與全景導演經驗。

他曾任台灣全空間全景影像團隊的資深經理,統籌 3D 建模、全景拍攝、沉浸式硬體系統、

360 度影片製作與無人機影像攝製。

其作品集涵蓋逾一千件政府與企業專案,

包括博物館數位典藏、教育型 VR 導覽、XR 展覽與商業 VR 影片製作。

他是活躍的台灣會員,隸屬於

IVRPA —— 國際虛擬實境專業人士協會。

PanoMatrix 系統的概念構想、工程研發與實地測試皆在他的主導下完成,並建立於精準、可重現與超高解析度生產力的原則之上。

8.2 公司背景|方位科技有限公司

方位科技有限公司成立於 1999 年,總部位於台灣高雄,以品牌 Super720.com 營運,擁有超過二十年的經驗與逾一千件完成專案,橫跨 VR/XR 製作、全景影像、沉浸式裝置、3D 數位典藏、空拍影像攝製與互動系統設計。

公司與政府機關、文化機構、大專院校、商業企業、博物館及國際展覽夥伴有著廣泛的合作。

核心專長包括:

PanoMatrix RC2 系統是方位科技的旗艦創新之一,結合數十年的製作經驗與工程級的可靠度,旨在為全球無人機創作者提供穩定、超高解析度的自動化全景工作流程。

9|重要注意事項與使用者責任

9.1 保固

9.2 法規遵循

9.3 運送與關稅

9.4 退換貨

9.5 維修與損壞

9.6 飛行操作

9.7 安全

11|建議相機設定(修訂版)

設定相機參數前,請確認飛機已穩定懸停。部分設定亦可在起飛前先行調整,以減少空中的操作負擔。

  1. ISO
  1. 快門速度
  1. 白平衡
  1. 對焦模式
  1. 影像格式
  1. 解析度(盡可能使用最高可用值)

PanoMatrix 相容於所有解析度。

  1. 影像長寬比(關鍵)

⚠️ 請勿使用 16:9。其涵蓋範圍不足,將導致全景縫合不完整

  1. 雲台起始角度

12|矩陣拍攝程式

模式(1)
6X-V-0(垂直)約 372 張使用 6× 望遠鏡頭

涵蓋範圍:約 360° × 187°(下半球)

執行程序:

特性:

模式(2)
6X-H-0(水平)約 372 張使用 6× 望遠鏡頭

涵蓋範圍:約 360° × 187°(下半球)

水平分層掃掠模式。

最適合日出/日落或光線快速變化的條件。

模式(3)
6X-H-15(垂直涵蓋範圍延伸)約 444 張

涵蓋範圍:約 360° × 202°(下半球)

模式(4)|2.5X-V-0(垂直)|約 76 張|

涵蓋範圍:約 360° × 200°(下半球)

使用 2.5× 中望遠鏡頭。

適合都市建築、山谷與中距離的景觀構圖。

模式(5)|2.5X-H-0(水平)|約 76 張|

涵蓋範圍:約 360° × 200°(下半球)

使用 2.5× 中望遠鏡頭。

採用水平分層掃掠,適合光線不穩定的環境。

模式(6)|1X-UP-70(全天球)|約 41 張|

涵蓋範圍:360° × 360°

使用 1× 廣角鏡頭。

拍攝完整的全天球全景。

在第一代韌體上,開始前須將雲台上仰至 +70° —— 這是唯一需要手動調整仰角的模式。使用韌體 V2.53 則無須手動調整:讓雲台保持 0° 水平,模組會自動抬升。

系統會自動以環狀分層往下拍攝。

PanoMatrix 設計理念

6× 與 2.5× 模式都刻意僅拍攝下半球,原因在於:

因此,PanoMatrix 採用混合矩陣工作流程:

下半球(細節關鍵區域)→ 以 6× / 2.5× 拍攝

上半球(天空)→ 以 1× 廣角鏡頭快速拍攝,再於後製合成

優勢:

請注意:我們可能會推出新版韌體更新,將變更按鍵功能。(2026.Apr.21 更新)

本模組面板僅設置兩個按鍵,以精簡操作流程,刻意避免增加額外的重置或功能鍵。我們在模組頂部整合了一個 On-Off 開關;它除了控制電源,也可用於重置拍攝流程。

「您可以隨時關閉模組電源以執行重置,不會影響 RC2 遙控器的運作。在韌體 V2.53 上,中止正在執行的序列已不需如此——改為長按 Mode 鍵 5 秒即可。」

(250K)最大縫合輸出說明

最大縫合輸出(6× 望遠模式)

使用 6× 望遠相機時,每張影像以約 48MP 的解析度拍攝。

PanoMatrix 6× 拍攝模式為下半球記錄 372 張影像(涵蓋範圍約 360° × 187°)。

若有需要,您可加入 +15° 的上仰以延伸拍攝範圍,額外增加 +72 張影像,協助後製階段的天空重建。

縫合後的等距圓柱投影輸出解析度:

總像素數計算:

251,000 * 125,500 = 31,500,500,000 像素 ≈ 3.15 Gigapixels

此輸出等級屬於超高解析度的百億像素級全景影像,適用於:

13|超高解析度 360×180 拍攝策略

(更新後的模式)

若要產出約 250,000 px 寬的完整 360×180 球形全景,整套流程圍繞兩個拍攝組件建構:

  1. 上半球(天空)—— 以 1× UP-70 拍攝
  2. 下半球(主體)—— 依場景幾何條件,以其中一種 6× 矩陣模式(6X-H-0 或 6X-H-15)拍攝

在更新後的流程中,預設已不需要另外執行「6× 上方帶狀」的拍攝行程。

步驟 0 —— 事前檢查與模式選擇(6X-H-0 與 6X-H-15 的取捨)

開始拍攝前,請在預定拍攝點懸停,並使用 6× 望遠鏡頭快速檢視場景:

  1. 將雲台設為 0° 水平(水平線高度)。
  2. 緩慢偏航(旋轉)機體一圈 360°,同時觀察即時畫面。
  3. 評估是否有高聳物體(建築、山岳、桿柱、樹木、稜線等)進入畫面,且在 6× 下增加向上涵蓋範圍會更有助益。

若水平線以上沒有明顯的遮擋物(亦即 0° 水平掃掠已能乾淨涵蓋重要結構):

→ 使用 6X-H-0

若有高聳/接近的物體進入畫面上半部,而您希望以完整的 6× 細節拍攝它們:

→ 使用 6X-H-15(增加向上涵蓋範圍)

步驟 1 —— 鎖定拍攝位置(可重現性設定)

為確保必要時能重複或重飛完全相同的全景位置:

這能讓您日後回到同一位置(即使換了另一顆電池)仍可順利縫合。

步驟 2 —— 1× 天空拍攝(1X-UP-70)

在第一代韌體上,這是唯一需要手動上仰雲台的步驟。使用韌體 V2.53 時則由系統自動處理。

  1. 切換至 1× 廣角鏡頭。
  2. 手動將雲台上仰至 +70°(僅限第一代韌體——使用韌體 V2.53 時雲台保持 0° 水平,由模組自動抬升)。
  3. 選擇 1X-UP-70 並執行拍攝。

完成後,您可視需要先停止/重置模組,再進行下一步。

步驟 3 —— 6× 下半球矩陣(只選一種模式)

切換至 6× 望遠鏡頭,並確認雲台由 0° 水平起始(除非所選模式會自動偏移)。

選項 A —— 6X-H-0(標準)

當 6× 的水平線高度掃掠已足夠時,請使用此模式。

選項 B —— 6X-H-15(延伸向上涵蓋範圍)

當高聳/接近的結構進入 6× 畫面上半部,而您希望取得完整 6× 細節時,請使用此模式。

步驟 4 —— 電量規劃(經驗法則)

電量消耗是可預估的,應在按下 Start 之前先行評估。

經驗法則(一般條件下):

因此您應預留:

實務上,一顆電池應足以完成:

若起飛點距拍攝點很遠,往返途中會耗掉電量。此時請將起降位置實際移到更靠近拍攝點之處。

步驟 5 —— 立即資料備份(必做)

降落後:

14|如何避免「漏拍」

漏拍為何會發生?

PanoMatrix 系統使用連接至遙控器的硬體 IC 模組,模擬手動的雲台運動與快門觸發。

這意味著:

遙控器必須對飛機維持連續、穩定的指令傳輸。

若訊號連結受到干擾或暫時衰弱,毫秒級的快門指令可能未被接收 → 進而造成漏拍。

這與 DJI 的「任務上傳/航點任務」不同,因為相機觸發並非預先載入飛機 —— 而是即時執行的。

如何避免漏拍

1) 維持通訊連結品質

2) 最佳化飛行位置與條件

3) 相機與曝光設定

4) 人為因素

任何 UI 或模式上的干擾都會中斷矩陣執行並造成漏拍。

5) 儲存速度

15|250K 全景拍攝工作流程(現場 SOP)

  1. 抵達現場
  1. 安全檢查
  1. 遙控器與顯示
  1. 相機設定
  1. 起飛與定位
  1. 開始自動矩陣拍攝(PanoMatrix 遙控器)
鏡頭模式張數涵蓋範圍
1×41 張全天球(+70° 仰角起始 —— V2.53 可自動完成)
2.5×76 張下半球 360×90°
6×372 張下半球 360×90°
  1. 降落與備份

16|250K 空拍全景後製工作流程

工作站

步驟

  1. Lightroom 調色+匯出 JPG(約 1.5 小時)選用:Topaz Photo AI 降噪/銳化
  2. PTGui 縫合
  1. Photoshop 天空補接與合併
  1. Krpano 多解析度切圖與上線部署

17|法律免責聲明

18|已知硬體限制

1. LED 電源指示燈的可視性

PanoMatrix 外接模組的外殼會部分遮擋遙控器原本的 LED 電源指示燈。

為維持可視性,模組頂面貼有透光的透明視窗貼片。

這讓電量 LED 在由上方觀看時仍可辨識。

2. 模組位置刻意偏移

模組刻意不安裝在遙控器的正中央。

這是因為內部 PCB 線路佈局的緣故 —— 中央區域含有重要電路。

直接在中央鑽孔或安裝,會有損壞主板的風險。

因此,模組的位置略向一側偏移,以確保硬體的安全與可靠。

摘要

這些設計抉擇均屬刻意為之,並基於電氣安全上的考量。

它們不會影響飛行控制、訊號強度、電源表現或任何 DJI 系統功能。

19|著作權與智慧財產權

本文件所含「DJI」字樣、產品名稱、商標、介面影像與產品照片,均屬 DJI(深圳市大疆創新科技有限公司)之智慧財產。

本文件僅供技術研究、工作流程示範與教育目的使用。本文件與 DJI 並無隸屬關係,亦未經 DJI 授權、背書或共同製作。

本文件內任何產品影像或 UI 截圖,僅供解說與教學參考,並未用於商業推廣、聯名合作,或暗示任何官方關係。

文中所述之一切硬體改裝與操作流程,均屬獨立的第三方開發,並非 DJI 官方規格、支援服務或保固政策的一部分。

使用者須就依據本文件所進行之任何器材改裝、飛行活動或商業使用,承擔完全責任。

DJI 與本文件作者,均不對因上述使用而產生之任何直接或間接後果負責。

以下影像為原始照片,未經任何修改或 AI 增強。

20|光學擴充套件

0.65× 廣角轉接模組(18–20 mm,影片最佳化)

高階 CNC 銑削 0.65× 廣角擴展模組

為超廣角影片而生。

為 Mavic 4 Pro 帶來更寬廣、更具電影感的視角。

本模組採用 CNC 銑削鋁合金安裝系統打造,精準貼合 Mavic 4 Pro 的三鏡頭卡口結構。

光學元件採用全新 DJI 原廠 Mavic 3 系列廣角鏡頭,經精密加工修整與轉接改造,達到可與 DJI 原生鏡頭相比的光學表現。

透過 0.65× 倍率,原本的 28 mm 等效鏡頭可擴展至約 18–20 mm,帶來明顯更寬廣、更具電影感的視野 —— 非常適合空拍影片、空間涵蓋與廣角敘事。

在超廣角條件下,邊緣可能出現輕微鬆散、色散與桶狀變形。

我們提供適用於 DaVinci Resolve 與 Adobe Premiere Pro 的鏡頭變形校正描述檔。

此影像經 AI 增強,僅供示意。實際產品採用 CNC 加工與 3D 列印元件;外觀可能有所差異,但光學表現不受影響。

注意事項與警告(廣角轉接模組/ND 減光鏡組)

  1. 僅在雲台自檢完成後才安裝 Mavic 4 Pro 在啟動時會執行一段鏡頭旋轉程序。轉接模組可能干擾此動作。請在自檢完成後才安裝,並在關機前再次卸除。
  2. 建議僅用於影片拍攝 —— 不適用於全景矩陣拍攝 超廣角變形會影響球形縫合的精確度。此配件係為電影感影片錄製而設計。
  3. 光學元件取自全新 DJI 原廠零件 由 Mavic 3 系列廣角鏡頭改造而成,並透過客製鋁合金加工完成轉接。
  4. DJI 並未為 Mavic 4 Pro 提供官方廣角轉接模組 此升級模組填補了官方未來配件不太可能補上的一塊空缺。
  5. 請謹慎使用 安裝不當可能干擾雲台運作。請遵循安裝與卸除的安全準則。

免費評估素材(購買前範例)

為協助使用者清楚評估實際表現,我們提供可免費下載的測試影片與照片,皆於同一拍攝位置、分別以兩種鏡頭配置拍攝:

• 超廣角配置的光學表現

• 變形特性

• 與原生 28 mm 鏡頭的差異

• 後製校正工作流程(含描述檔)

這些光學配件是作為 PanoMatrix 套裝的一部分提供,供選擇性的電影感拍攝使用。自動化全景拍攝流程「並不」需要它們。

安全注意事項與必做的飛行前檢查

A) 必讀與必要設定

B) 拍攝期間(請勿忽略)

C) 降落後(資料保護)

我們為何建議以 RAW 拍攝並記錄至機身內建儲存空間

就本系統而言,我們強烈建議以 RAW / DNG 格式記錄全景來源影像,並盡可能儲存於飛機的機身高速內建儲存空間中。

此建議並非基於「單張 RAW 影像在隨意觀看時一定會比 JPG 明顯更銳利或色彩更豐富」這種單純的想法。在許多光線條件良好的情境下,乍看之下的差異可能很小。然而,RAW 的真正價值在專業全景製作中要重要得多,尤其是當大量影像必須縫合成單一超高解析度成果時。Adobe 的文件也強調,RAW 保留了更多的編修彈性,在白平衡與影調還原上尤其如此,而 JPEG 則已將許多決定「烘烤」進檔案裡。

1. 更大的動態範圍與曝光寬容度

全景場景往往在同一組拍攝序列中同時包含明亮天空、深邃陰影、反光表面與強烈對比。在實際的縫合作業中,這意味著操作者常需在縫合前先修正整組影像中不同的亮度區域。

RAW 檔案保留了更多高光與陰影資訊,讓後製階段在還原困難影調區域時有更大的空間。當拍攝策略是在整組全景序列中維持單一固定曝光、之後再於後製中還原出較為均衡的影調結果時,這一點尤其有用。以實際工作流程來說,RAW 讓操作者更有機會從單一曝光的全景序列中達成類似 HDR 的平衡;而 JPEG 一旦高光或陰影細節被截掉或壓縮,可操作空間就小得多。Adobe 的資料指出,RAW 所保留的可編修影像資訊遠多於 JPEG。

2. 更好的白平衡與色溫控制

RAW 在全景作業中最重要的技術優勢之一,就是白平衡的一致性。使用 JPEG 時,白平衡大致已烘烤進檔案之中。使用 RAW 時,白平衡在後製階段的可調整程度則高出許多。這點之所以重要,是因為各張之間即使只有微小的色溫或色調偏移,在縫合後都可能變得顯眼,在天空、牆面、地面鋪面等大面積連續影調區域尤其明顯。Adobe 明確指出,白平衡的彈性是 RAW 在實務上最強的優勢之一。

3. 整組影像的批次處理更為穩定

一張全景從來不是只看單一張畫面來評斷,它取決於整組影像的一致性。經驗豐富的全景工作流程通常會在縫合前,將相同的曝光、對比、色彩與雜訊設定套用到所有影像上。這也是 RAW 在嚴謹的全景製作中更受偏好的原因之一:它讓整組拍攝素材能有更可控、更一致的批次修正。無人機全景社群中所討論的使用者流程,普遍描述先在所有影像之間同步 RAW 調整,再匯出為 TIFF 並在 PTGui 中縫合。

4. 更能支援高階後製與超高解析度輸出

這款遙控器並非設計成供小尺寸全景輸出使用的隨意配件。它真正的優勢在於成就超高解析度的全景製作,包含以約 250K 寬輸出為目標的工作流程,再搭配進階縫合、修圖、KRpano 切圖與網頁上線部署。

在這類工作流程中,來源素材的品質遠比輕量的 12K 級輸出更為關鍵。RAW 檔案為大型全景的完稿、深度縮放瀏覽、大幅裁切、典藏級輸出以及要求嚴苛的後製校正,提供了更紮實的基礎。PTGui 本身便明確將其軟體定位於無接縫的 360 度球形與百億像素級全景影像製作。

5. PTGui 13 與改良後的 RAW / DNG 處理

此項建議也因全景領域近期的軟體發展而更具說服力。PTGui 13 引入了改良後的 RAW / DNG 處理,包含降噪、色散校正、紫邊校正,以及專屬的 RAW Preprocess 頁籤。PTGui 亦聲明,它能讀取並套用 DJI 無人機 DNG 檔案中內嵌的鏡頭校正描述檔,進一步提升影像品質。對於使用 DJI 無人機素材的使用者而言,這是非常有意義的技術進步,也更加強化了全流程保留 DNG 檔案的理由。

6. 為何建議使用內建儲存空間而非 SD 記憶卡

依據我們的實務測試,我們建議盡可能將影像檔案記錄至飛機的機身內建儲存空間,而非 SD 記憶卡。原因很單純:對於大型的多列全景序列而言,穩定的寫入效能比單純的便利性更重要。

在實際拍攝條件下,就持續性拍攝而言,內建儲存空間通常比許多 SD 記憶卡的流程更穩定、更快速。對於一套以高張數矩陣拍攝為目標的系統,這提供了更安全的記錄基礎。因此我們的建議是:以內建儲存空間作為主要記錄目的地,並在每趟飛行後立即備份檔案。

7. 實際拍攝中的儲存容量

依據我們的實地經驗,在單顆電池的一趟任務內,大致可以完成以下組合:

若電量仍有餘裕,通常還能以原廠 App 的 1x 鏡頭模式再拍一組、甚至兩組內建全景。

在這類拍攝流程中,總儲存用量通常落在 30 多 GB 的範圍,且一般會保持在 40 GB 以下。對購買標準版 Mavic 4 Pro 的使用者而言,內建的 64 GB 儲存空間通常足以在飛機內直接容納一整趟完整任務。實務上,這讓 RAW 拍攝遠比許多使用者起初所想的更容易應付。

8. 檔案管理成本確實存在 —— 但這是品質取捨的一部分

當然,RAW 確實會增加儲存成本、備份成本、傳輸時間與檔案管理壓力。這一點完全成立。然而,當目標是追求最高的影像品質與最大的後製彈性時,這些成本正是正常取捨的一部分。

若最高品質並非目標,且最終輸出尺寸相對較小,那麼 JPG 當然可以接受。但對於想要完整發揮這款遙控器價值、並朝高階全景製作推進的使用者來說,RAW 仍是技術上更站得住腳的建議。

9. JPG 在什麼情況下仍可接受

若場景單純、光線穩定、曝光已控制得宜,且最終全景只會以相對一般的解析度輸出,那麼在較輕量的流程中 JPG 仍可接受。

但這一點應當清楚理解:若操作者真正的目標只是小尺寸的最終全景,那麼在某些情況下,飛機內建的全景流程可能就已足夠。這款遙控器真正的價值,是在目標要明顯超越那個層級、進入更進階的超高解析度製作流程時才會顯現。

結論

我們建議以 RAW 拍攝並記錄至內建儲存空間,是因為全景製作並不只關乎單一張畫面本身看起來如何。它關乎在整組拍攝素材中盡可能保留最多的影像資訊、維持更紮實的批次一致性、在困難光線下保有更大的還原空間,並為進階縫合與超高解析度輸出提供最好的來源素材。

若輸出較為輕量,JPG 有時就已足夠。

若追求高階全景製作,RAW / DNG 仍是建議的專業選擇。

注意事項與警告(廣角轉接模組/ND 減光鏡組)

1. 僅在雲台自檢完成後才安裝 Mavic 4 Pro 在啟動時會執行一段鏡頭旋轉程序。轉接模組可能干擾此動作。請在自檢完成後才安裝,並在關機前再次卸除。

2. 建議僅用於影片拍攝 —— 不適用於全景矩陣拍攝 超廣角變形會影響球形縫合的精確度。此配件係為電影感影片錄製而設計。

3. 光學元件取自全新 DJI 原廠零件 由 Mavic 3 系列廣角鏡頭改造而成,並透過客製鋁合金加工完成轉接。

4. DJI 並未為 Mavic 4 Pro 提供官方廣角轉接模組 此升級模組填補了官方未來配件不太可能補上的一塊空缺。

5. 請謹慎使用 安裝不當可能干擾雲台運作。請遵循安裝與卸除的安全準則。

ND 減光鏡安裝指南

本套件中,我們提供一組全新原廠 Mavic 3 Pro ND 減光鏡:ND8、ND16、ND32 與 ND64,並附兩個碳纖維快拆框架。

首先,選擇一片 ND 減光鏡,將它裝到快拆框架上。

框架上有三個孔位,對應原廠濾鏡的卡榫。

請仔細對齊孔位與卡榫,然後壓到濾鏡完全平貼並確實固定。

現在就可以進行更換了。

開啟飛機電源,等待雲台自檢完成。

用兩指穩住雲台的俯仰。

另一手輕壓原廠鏡頭蓋,

並逆時針旋轉約五度將其取下。

接著,放上我們的 ND 減光鏡安裝座。

讓較大的開口朝上,並與原廠鏡頭對齊。

先讓它平貼到位,再順時針旋轉鎖定。

施力時請只壓 3D 列印安裝座的外框,不要壓到玻璃。

至此安裝完成。

起飛前,請快速測試雲台的俯仰與旋轉,確認動作順暢。

降落或更換電池後,請卸除濾鏡總成。

這是具性價比的升級方案,但若預算允許,我們建議使用 DJI 官方的 ND 減光鏡。

那是最省事的選擇 —— 裝上去、開機即可。

廣角鏡頭安裝指南

我們提供的廣角鏡頭,是經改造的原廠 Mavic 3 廣角鏡頭轉接件,搭配 CNC 鋁合金安裝座。

操作時,請避免觸碰玻璃。

開啟飛機電源,等待雲台自檢完成。

用兩指穩住雲台。

另一手輕壓原廠鏡頭蓋,並逆時針旋轉約五度將其取下。

接著,以拇指與食指握住廣角鏡頭的外框。

將它與原廠的三孔快拆座對齊,滑入到位,輕輕施壓,然後順時針旋轉約五度鎖定。

至此安裝完成。

起飛前,請快速測試雲台的俯仰與旋轉。

降落或更換電池後,

請卸除廣角鏡頭,

以避免下一次雲台自檢時造成損壞。

一項重要提醒:

此廣角鏡頭建議用於單張照片與影片拍攝,但不適合矩陣全景拍攝。

首次安裝時,若貼合不夠理想可能導致安裝失敗,雲台也可能暫時失去電力而下垂。這是正常現象 —— 只要重新啟動飛機或等待約 20 秒,雲台應會回復正常位置。

全文結束