Super720 VR/AR/XR Solution
PanoMatrix RC2 · 韌體升級韌體 V2.53
既有 PanoMatrix RC2 使用者

韌體升級

PanoMatrix 控制器的升級操作指引。請依序完成接線、上傳程序與新版操作方式。

來源說明：Firmware V2.53 雙語參考文件

開始前準備

  1. 準備電腦：使用 Windows 10 或 Windows 11 電腦，並確認有可用的 USB 接口。
  2. 準備隨附的 Cable：使用購買 PanoMatrix 控制器時附贈的專用 USB-C 韌體更新線。
  3. 下載更新檔：開啟下方 Google Drive 資料夾，下載 Uploader 程式與 V2.53 的 Hex 韌體檔案。

請使用 Windows 10 或 Windows 11 電腦，以及隨附的 USB-C cable。更新期間電腦會為 PanoMatrix 控制器供電，因此不需要開啟 RC 2 本體。

↓ 開啟 Google Drive 下載更新檔
Google Drive 下載位置示意：請選擇標示（2.53）的韌體資料夾。
Google Drive 下載位置示意：請選擇標示（2.53）的韌體資料夾。

資料夾內也保留舊版韌體。本頁操作請使用標示（2.53）的版本，並下載 Mavic4Pro-Firmware-Uploader。

1. 連接控制器

將具防呆設計的 5-pin JST 訊號接頭插入 Mode / Start 按鍵旁的側邊接口。讓線材由前面板引出，再以 USB-A 或 USB-C 將另一端接到電腦。

1. 連接控制器：將 5-pin JST 接頭對準接口。
1. 連接控制器：將 5-pin JST 接頭對準接口。
2. 已完成連接：接頭插妥的狀態。
2. 已完成連接：接頭插妥的狀態。
3. 將另一端連接至 Windows PC 的 USB 接口。
3. 將另一端連接至 Windows PC 的 USB 接口。

2. 準備更新套件

將提供的 ZIP 壓縮檔解壓縮到電腦資料夾。內含 Uploader.exe、目前的 Hex 韌體檔案，以及需要時可回復使用的舊版韌體檔案。

3. 上傳韌體

開啟 Uploader.exe，依下列四個動作完成。傳輸通常在 20 秒內完成。

Uploader.exe 操作畫面及步驟示意。
Uploader.exe 操作畫面及步驟示意。

1選擇連接埠

選擇系統偵測到的可用 Port。

2保留預設值

請勿更改 baud rate 57600、MCU atmega328p 或 programmer arduino。

3選擇韌體

選擇欲安裝版本的正確 Hex file。

4上傳

開始上傳。成功訊息出現且新版韌體畫面正確後，即可拔除線材。

4. 升級後的改變

控制器 LED 會顯示上下兩層選單。第一行保留既有的單次曝光程序；第二行新增 AEB 全景程序。

New Firmware Update Successful — 韌體 V2.53 更新成功
New Firmware Update Successful — 韌體 V2.53 更新成功

Mode 1 — 標準單次曝光（Standard Exposure）

Mode 1 > 1.6X-2.5X-1X 是原有的標準拍攝群組。

Mode 1 — 標準單次曝光（Standard Exposure）
Mode 1 — 標準單次曝光（Standard Exposure）

Mode 2 — AEB 包圍曝光（AEB Exposure）

Mode 2 > 2.AEB-Pano 新增包圍曝光全景模式。請先在 DJI RC 2 相機設定 AEB，並保留足夠 time delay 讓飛機寫入每一張曝光。

Mode 2 — AEB 包圍曝光（AEB Exposure）
Mode 2 — AEB 包圍曝光（AEB Exposure）

5. 按鍵與中斷操作

Start 是左側確認鍵。Mode 是右側選擇鍵、暫停鍵與返回主選單鍵。

暫停與繼續

拍攝中短按一次 Mode，畫面會顯示 Pause；再短按一次即可從原位置繼續。

返回主選單

拍攝或子選單進行時，長按 Mode 3 秒即可中斷目前程序並返回主選單，取代舊版以斷電重置的方式。

按鍵與中斷操作
按鍵與中斷操作
暫停與繼續
暫停與繼續
返回主選單
返回主選單

6. 標準拍攝程序

原有模式仍可使用：6X-V-0 為 0° 垂直、36 欄；6X-H-0 為水平、向下 13 層；6X-H-15 從 +15° 開始、向下 15 層；以及 2.5X-V-0、2.5X-H-0、1X-UP-70（從 +70° 開始並下降至最低）。

7. AEB 全景：間隔設定

從第二行選擇 6X-V-AEB、2.5X-V-AEB 或 1X-V-AEB。按 Start 開啟 AEB Interval，用 Mode 選擇 2–10 秒，再按 Start 開始。

可選間隔：2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、6、7、8、9、10 秒。

3 張 AEB RAW 的建議起始間隔

  • 6X-V-AEB — 3.0 秒
  • 2.5X-V-AEB — 2.5 秒
  • 1X-V-AEB — 7 秒
  • 正式拍攝前請先測試實際間隔。每個模式會記住間隔值；若變更 AEB 張數，需重新設定間隔。
AEB 全景：間隔設定
AEB 全景：間隔設定

8. 拍攝注意事項

9. Auto-Leveling（Centering）

韌體 V2.53 會在每個拍攝程序開始前自動建立雲台的水平零度：先讓鏡頭朝下，約間隔 1–2 秒後回到 0° 水平，再執行所選的拍攝程序。此功能適用所有模式；包括 1X-UP-70 所需的上仰起始角度，也會由模組自動完成。

10. 進度畫面與支援

AEB 拍攝畫面會顯示拍攝百分比、總張數與目前張數。完成後控制器會回到主選單。如需協助，請聯絡 vr@super720.com。